一、apollo課程介紹
您好！這是我的第一篇部落格，所以主要是對學習無人駕駛課程的一篇記錄，我也會在後續的學習中發布學習心得，和大家一起開啟學習無人駕駛課程之路，如有不足之處，還請批評指正。
了解無人駕駛車的關鍵部分與apollo團隊架構，開啟無人駕駛入門的學習路徑
內容豐富，是學習無人駕駛的最佳選擇；
課程教師團隊體系龐大，具有較強的學術性；
結課後頒發奈米學位，是進入更高層學習敲門磚；
二、本次課程你會學到什麼？
hd maps——高精度地圖
localization——定位
perceptioon——感知
perdiction——**
planning——規劃
control——控制
三、什麼是無人駕駛車？
在學習之前，我們先了解以下知識
可以看到，人類首先在一百萬年前學會了直立行走，完成了一次具有劃時代的變化。第一輛馬車在四千年前發明，加快了人類行駛的速度，也是具有劃時代的，直到一百年前才真正意義上發明了汽車，正式開啟了汽車時代，這不僅提高了人們出行的速度，更是拓寬了人們的行駛距離。而無人駕駛車研究也才開始十年，在這場人與無人駕駛車輛的較量中，無人駕駛車輛彰顯了諸多的優點：
無人駕駛車又分為6級：
l0級：由駕駛員掌控汽車一切制動裝置，屬於原始駕駛模式.；
l1級：駕駛員輔助，在該等級下，車輛為駕駛員提供轉向或者加速支援，例如巡航系統；
l2級：部分自動化，在該等級下，車輛自動控制幾項功能，例如自動巡航控制和車道保持，但是同一級一樣駕駛員仍需控制自治系統；
l3級：有條件自動化，車輛自動駕駛，但駕駛員必須準備在必要的時刻接管車輛駕駛任務；
l4級：高度自動化，在該等級下，車輛接手駕駛體驗的所有方面，並且不希望駕駛員有所介入。也是從該等級以後，車輛可能就不存在供人使用的方向盤或者任何駕駛員使用的控制裝置了，但是在該等級下，車輛必須被限制在某一特定的區域內，例如某一街道或者小區，一旦超越該地理圍欄，車輛很可能不能駕駛使用，喪失一切制動功能；
l5級：完全自動化，基於l4級別上，車輛可以在任何區域內行駛，不受限制。
四、無人駕駛車的運作方式
裝置目的
攝像頭、雷射和雷達
獲取環境資訊
定位（gps)
獲取汽車當前位置
核心計算晶元
**和規劃路線，傳輸行動訊號
智慧型制動裝置
提供轉向和加減速度
以上是對本次課程的主要內容總結，下一課將對高精度地圖進行總結和學習，如果你對接下來的學習同樣充滿興趣，跟著我一起學習吧！
無人駕駛汽車
無人駕駛汽車是智慧型汽車的一種，也稱為輪式移動機械人，主要依靠車內的以計算機系統為主的智慧型駕駛儀來實現無人駕駛的目標。據湯森路透智財權與科技最新報告顯示，2010年到 2015年間，與汽車無人駕駛技術相關的發明專利超過22,000件，並且在此過程中，部分企業已嶄露頭角，成為該領域的行業領導者。無人...
初識無人駕駛
無人駕駛是多個技術的整合，其中包羅感測器，深度學習，定位，路徑規劃，障礙物檢測與規避，機械控制，系統的整合與優化，高精度地圖，其中gps用於定位，光學雷達用於定位和障礙物檢測，照相機用於深度學習物體識別，以及定位輔助。感測器獲取資料後，首先利用卡爾曼濾波或粒子濾波器，對感測器資訊進行融合，並得出最大...
低速無人駕駛
低速無人駕駛 現狀 感知層 決策層 控制層。過去在無人駕駛的技術落地問題上，業內大多討論的是端對端的控制問題，但在實際場景下，低速無人駕駛要解決的是複雜的動態全流程問題。因此如何通過人工智慧或者深度學習的方法解決感知 決策和控制的全流程問題，是目前技術發展上的乙個難點。感測方案從雷射感知進一步拓展到...