針對現今工控市場對於運動控制的高效能標準要求，滿足裝置開發商和系統整合商對於精準定位控制的渴望，台達秉持著精益求精的態度，推出asda-a2高機能型伺服驅動系列產品。
內建運動控制模式，支援多種軸控操作需求，取代中型plc的motion功能；內含電子凸**能(cam function)，便利機台之行程規劃；asda-a2符合新型化的伺服產品發展，速度迴圈的響應頻率為1khz，搭配20-bit 解析度編碼器，提供精準定位及平順控制特色。
台達asda-a2系列伺服驅動器，是您在跨進高階控制領域的重要選擇！
1搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型編碼器，低速運轉下實現精準定位控制。
2速度響應頻寬可達1khz，優異的效能表現。
提供抑制懸臂梁晃動：pulse command notch filter以及fft機械共振點分析，可達到自動 機械共振抑制。
3內建功能強大的「運動控制」模式。
- 內部位置快取器增加至64點, 速度快取器增加至16點, 引數資料量增大至32-bit。
- 提供「路徑定義」功能，大大提高行程規劃的自由度。
- 支援「插斷」、「重迭」等位置命令，實現中途變換定位距離及執行速度的需求。
- 首創內建電子凸**能，輪廓點數可達720點，兩點間自動平滑插補。
- 提供「capture」和「compare」功能，提高全閉迴路定位控制之精準度。
4asda-a2驅動器本體寬度與asda-a系列相比，大幅縮小40%。
5軟體介面使用usb(type b)型式，針對市面上的膝上型電腦可以快速連線。
6右側的擴充插槽支援多種模組化設計。
1內建機械位置反饋訊號介面(cn5), 支援a、b、z相信號(光學尺或編碼器)，提高定位精度。
2搭配內建電子凸**能，可以滿足多種的軸動控制。
1符合 canopen 標準協議ds301 -- can bus通訊速率1m bps
2符合 canopen 標準協議ds402三種運動模式(interpolation position mode、profile position mode、homing mode)
3站號配置可由韌體功能設定
5最多可支援127軸的高速通訊連線
1提供14點的di數字輸入訊號點數。
2搭配nc 控制器、中大型plc的命令控制，可實現複雜的過程控制。
4內建dc 24v省去外接電源的繁瑣。
1可藉由cn7中兩個專屬di或外接編碼器來實現高速位置抓取功能
2內建sto，符合en 61800-5-2 ; iec 61508(sil2) ; iec 62061(sil2) ; iso 13849-1(cat.3 ,pl=d)
3支援220v及400v，機種廣泛
4支援全閉迴圈控制
5支援絕對型及增量型ecma系列馬達
asda-a2系列共有五個機種：asda-a2-l, asda-a2-m, asda-a2-f, asda-a2-u, asda-a2-e
台達伺服ASD B2的除錯
台達伺服asd b2的實物圖 產品 asd b2伺服驅動器 工具 dvp40es200t2 軟體 asd soft 實物圖本文注意針對的是伺服的關鍵地方的詳述，具體的伺服設定請參考台達的官方手冊。伺服的除錯就需要幾個步驟 一，需要接好脈衝輸入線，檢視如下的接線圖 脈衝訊號輸出接線圖 所以的脈衝輸入控...
FX3U驅動台達B2伺服位置控制
1 dplsy 表示32位脈衝指令 第乙個引數 頻率 k160 是資料儲存器，在這裡指的是 脈衝頻率，設定160 表示每秒發160個脈衝 第二個引數 脈衝數 d0裡面儲存的是9999 也可以用k設定引數 k表示的是十進位制，0 表示無數個脈衝數，如果設定為其他的，比如 9999 那麼發完9999個脈...
台達伺服位置控制的應用和除錯
前言 筆者在做專案的過程中，接觸到台達b2伺服驅動器，故將該伺服的使用心得總結了一下，希望和大家一起交流，一起進步。該專案是一台半自動絲網印刷機，plc採用fx3u 32點電晶體輸出，三個軸分別使用400w，750w，1.5kw的伺服電機。均採用的是位置控制方式。位置控制方式的特點有 1，外部輸入脈...