台達伺服asd-b2的實物圖
產品：asd-b2伺服驅動器
工具：dvp40es200t2
軟體：asd-soft
實物圖本文注意針對的是伺服的關鍵地方的詳述，具體的伺服設定請參考台達的官方手冊。
伺服的除錯就需要幾個步驟：
一，需要接好脈衝輸入線，檢視如下的接線圖
脈衝訊號輸出接線圖
所以的脈衝輸入控制方式都類似，有電路基礎的同學可以
在本文我採用的是dvp40es200t2，y0接伺服的 /sign（脈衝方向訊號），y1接伺服的/pulse（脈衝頻率輸出訊號），c0公共端接上伺服的com-即可。
cn1接線圖
該圖為脈衝輸入接線圖的實物圖,請按實物圖焊線即可.
二：伺服引數初始化
1、清除開機報警
如果b2是新機的話，一上電就會報al13,al14,al15報警碼，該報警碼分別為緊急停警報，反向極限報警，正向極限報警。你只需在按面板設定 引數 p2-15 ，p2-16，p2-17 的第三位為1即可清除這三個報警。
當你設定成功後，你按mode返回的時候會發現有很多個0的出現，哈哈，他就是監控引數的顯示，預設的監控引數時puu（使用者者的回饋脈衝數），在面板所能監控到的引數有很多種，可在p0-02中設定。
2、設定伺服控制的方式
在p1-01中設定pt模式（即為脈衝輸入方式）
設好後，斷電重啟一下即可。
三、空載jog除錯
1、設定p2-10為 001或者（上位機已經有接di1，可讓上位機輸出訊號），使能伺服驅動器。
2、設定p4-05，進入後，先設定空載jog的速度，為500rm/s左右為好，然後按動上下鍵測試伺服電機是否正反轉動正常。
四、上位機測試
正常後就讓上位機(plc)，傳送帶有一定頻率的脈衝給伺服驅動器，觀察伺服驅動是否正常動，如果是動了檢視面板**伺服是否走到我們上位機所命令的位置。
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