目前機械人的研發，小打小鬧弄個玩具可以用stm32等嵌入式微處理器+ 電機驅動器+ 電機驅動小車玩一下。但是上公升到移動機械人自主定位導航和感知環境等高階需求層面，普通嵌入式微處理器處理不了那麼多資料，且硬體搭建裸機較難。
有類似於偽作業系統一樣管理計算機主機各種硬體（cpu、記憶體、驅動、磁碟以及各種硬體通訊）的基礎軟體系統，ros robot operating system，當然不是真的計算機作業系統，而是在 linux發行版尤其是ubuntu os 之上安裝的便於機械人開發的基礎軟體。
官方wiki**：
國內一家具有豐富資源和實現細節的**： 貌似是哪家硬體和機械人產品公司在維護的，**上有賣相關的機械人套件和產品。跟著操作，裝系統裝軟體敲命令敲**足夠了。
如何學習： 買書，京東 天貓很多經典的書籍
學完之後，跟著操作可以實現很多實用的機械人應用。！！！！！ 但是想深入機械人領域的科研和學術創新層面，還是得基於它 深入的研究具體的演算法。
ROS機械人學習搖桿篇 1
ros機械人作業系統學習總結 搖桿篇 本人是個ros學習新手，對ros作業系統學習也就幾個月，當時在網上看了幾個大神的學習的部落格分享，感覺很不錯，受益無窮，所以我也想把自己學習過程中的一些理解和用途分享出來，裡面可能有一些我理解的不對的，希望大家看後能夠指出來，一起學習。這篇文章主要講的是我們用搖...
ROS機械人學習歷程二（ROS基礎一）
2.建立工作空間和功能包 不懂我這教程風格的檢視我的博文 ros機械人學習歷程一 了解和安裝 如不想理，可忽視此內容。接下來分三章來學習ros基礎，其他涉及到的程式設計基礎也可能會在紫色內容中補充，以便各位都能深入理解，為之後學習打好基礎。建議多敲 內容 詳讀細閱 瀏覽必看 問題必記 補充字型 黑色...
Nao機械人學習（二）
用c 使用nao機械人，需要用cmake進行動態編譯，那麼怎樣進行動態編譯呢？用cmd的方法固然簡單，但是新手使用往往摸不著頭腦，這裡提供了一種ui編輯方式，能夠更好地使用c 編譯nao的工程。然後，開啟cmake的視窗介面，如圖，新增 source code directory 和 build b...