下面是對機械人學導論乙個概括
（1）章對介紹了機械人學的背景以及發展前景，然後對本書的各個章節核心思想進行了介紹。
（2）章用數學的方法建立三維空間的座標系來描述操作臂的位置與姿態，主要包括笛卡爾空間與關節空間。
（3）章介紹了操作臂的正運動學，研究物體的運動而不考慮物體的力，主要內容是笛卡爾空間想關節空間的轉換。
（4）章介紹了操作臂的逆運動學，主要解決對映問題，即由笛卡爾空間向關節空間的一種轉換。
（5）章介紹了操作臂的速度、靜力以及奇異點問題。
（6）章主要研究運動中操作臂的動力學問題，包括力和力矩一些問題。
（7）章主要是講操作臂的路徑規劃
（8）章操作臂的機械設計
（9）章講操作臂的線性控制
（10）章講操作臂的非線性控制
（11）章講操作臂力的控制
（12）章講機械人程式語言以及程式設計系統
（13）章講離線程式設計系統
NAO機械人學習筆記（1）
1 nao機械人硬體 1.1 紅外線 紅外線發射角度 60 60 波長940nm.1.2 超聲波 聲納 nao能夠探測前方0.25 2.55m內是否有障礙物，探測角度60 超聲波頻率為49khz.1.3 感測器 1.3.1 接觸感測器 頭部感測器周圍 12個led 耳部 2 10個16級藍色led,...
ROS機械人學習搖桿篇 1
ros機械人作業系統學習總結 搖桿篇 本人是個ros學習新手，對ros作業系統學習也就幾個月，當時在網上看了幾個大神的學習的部落格分享，感覺很不錯，受益無窮，所以我也想把自己學習過程中的一些理解和用途分享出來，裡面可能有一些我理解的不對的，希望大家看後能夠指出來，一起學習。這篇文章主要講的是我們用搖...
Nao機械人學習（二）
用c 使用nao機械人，需要用cmake進行動態編譯，那麼怎樣進行動態編譯呢？用cmd的方法固然簡單，但是新手使用往往摸不著頭腦，這裡提供了一種ui編輯方式，能夠更好地使用c 編譯nao的工程。然後，開啟cmake的視窗介面，如圖，新增 source code directory 和 build b...