用c++使用nao機械人，需要用cmake進行動態編譯，那麼怎樣進行動態編譯呢？用cmd的方法固然簡單，但是新手使用往往摸不著頭腦，這裡提供了一種ui編輯方式，能夠更好地使用c++編譯nao的工程。
然後，開啟cmake的視窗介面，如圖，新增 source code directory 和 build binary 路徑，build binary可以就放在source code同乙個目錄下。
之後進行configure, generate就可以了。
工程目錄從build資料夾下就可以找到。
NAO機械人學習筆記（1）
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nao機械人學習心得（個人學習）
在nao機械人進行移動之前，移動指令的初始調節是必要的 預設移動指令的引數有時候會導致機械人在行走過程中不穩定 以下是其中的一些基本引數 nao的各類api是我們所必須要了解透徹的，不光是要瀏覽過，更要在電腦上進行程式執行實踐過，這樣才會對api的功能有乙個初步的了解。機械人的各執行器要有一定的了解...
機械人學導論學習（1）
下面是對機械人學導論乙個概括 1 章對介紹了機械人學的背景以及發展前景，然後對本書的各個章節核心思想進行了介紹。2 章用數學的方法建立三維空間的座標系來描述操作臂的位置與姿態，主要包括笛卡爾空間與關節空間。3 章介紹了操作臂的正運動學，研究物體的運動而不考慮物體的力，主要內容是笛卡爾空間想關節空間的...