一、驅動模組的載入和解除安裝
linux
驅動有兩種執行方式，第一種就是將驅動編譯進
linux
核心中，這樣當
linux
核心啟動的時候就會自動執行驅動程式。第二種就是將驅動編譯成模組(linux
下模組擴充套件名為
.ko)
，在 linux 核心啟動以後使用「
insmod
」命令載入驅動模組。
在除錯驅動的時候一般都選擇將其編譯 為模組，這樣我們修改驅動以後只需要編譯一下驅動**即可，不需要編譯整個 linux
**。而且在除錯的時候只需要載入或者解除安裝驅動模組即可，不需要重啟整個系統。總之，將驅動編譯為模組最大的好處就是方便開發，當驅動開發完成，確定沒有問題以後就可以將驅動編譯進linux 核心中，當然也可以不編譯進
linux
核心中，具體看自己的需求。
模組有載入和解除安裝兩種操作，我們在編寫驅動的時候需要註冊這兩種操作函式，模組的載入和解除安裝註冊函式如下：
/* 驅動入口函式 */
static int __init ***_init(void)
/* 驅動出口函式 */
static void __exit ***_exit(void)
module_init(***_init); //註冊模組載入函式
module_exit(***_exit); //註冊模組解除安裝函式
.ko。使用「
insmod
」命令載入驅動的時候，
***_init
這個函式就會被呼叫。
使用「rmmod
」命令解除安裝具體驅動的時候
***_exit 函式就會被呼叫。比如載入 drv.ko 這個驅動模組，命令如下： insmod drv.ko。
二、字元裝置註冊與登出
對於字元裝置驅動而言，當驅動模組載入成功以後需要註冊字元裝置，同樣，解除安裝驅動模組的時候也需要登出掉字元裝置。一般字元裝置的註冊在驅動模組的入口函式 ***_init
中進行，字元裝置的登出在驅動模組的出口函式 ***_exit
中進行。字元裝置的註冊和登出函式原型如下所示:
/* 字元裝置的註冊 */
/** major：主裝置號，linux下每個裝置都有乙個裝置號，裝置號分為主裝置號和次裝置號兩部分。
* name：裝置名字，指向一串字串。
* fops：結構體 file_operations 型別指標，指向裝置的操作函式集合變數。
*/static inline int register_chrdev(unsigned int major, const char *name,
const struct file_operations *fops)
/* 字元裝置的登出 */
/** major：要登出的裝置對應的主裝置號。
* name：要登出的裝置對應的裝置名。
*/static inline void unregister_chrdev(unsigned int major, const char *name)
每乙個 系統呼叫，在驅動中都有與之對應的乙個驅動函式，在 linux
核心檔案
include/linux/fs.h
中有 個叫做 file_operations
的結構體，此結構體就是
linux
核心驅動操作函式集合，常用的內容如下所示：
struct
file_operations
;/* 開啟裝置 */
static int chrtest_open(struct inode *inode, struct file *filp)
/* 從裝置讀取 */
static ssize_t chrtest_read(struct file *filp, char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
/* 向裝置寫資料 */
static ssize_t chrtest_write(struct file *filp, const char __user *buf, size_t cnt, loff_t *offt)
/* 關閉/釋放裝置 */
static int chrtest_release(struct inode *inode, struct file *filp)
/* 驅動入口函式 */
static int __init ***_init(void)
return 0;
}/* 驅動出口函式 */
static void __exit ***_exit(void)
/* 將上面兩個函式指定為驅動的入口和出口函式 */
module_init(***_init);
module_exit(***_exit);
/* license採用gpl協議，作者lee */
module_license("gpl");
module_author("lee");
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