1裝置描述結構*
在任何一種驅動模型，字元、網絡卡驅動等，裝置都會用核心的一種結構來描述。我們的字元裝置在核心中使用struct cdev來描述
struct cdev;
**2、裝置號
1主裝置號
字元裝置檔案如何與字元驅動程式建立關係?
通過字元裝置檔案找到字元驅動程式，字元裝置檔案與字元驅動程式對應數字相同，即主裝置號裝置相同
我們建立字元裝置檔案時。cat /proc/devices檢視裝置驅動程式的主裝置號，然後在根據這個主裝置下建立乙個同樣主裝置號的字元裝置檔案，主裝置號反應裝置型別。
2.次裝置號
乙個驅動程式並不是只可以處理乙個裝置，例如開發板上面的3個串列埠只有乙個串列埠驅動程式，但3個串列埠會對應3個不同的裝置檔案，3個裝置檔案的不同之處是次裝置號，不同的次裝置號區分同型別的不同裝置。應用程式帶呼叫3個裝置檔案，所以次裝置號不同，3個裝置檔案需要通過主裝置號訪問同乙個驅動程式，因而主裝置號相同，如果3個裝置檔案沒有其他資訊，則驅動程式也無法區分是哪個檔案，所以不同檔案的次裝置號不同。
3.linux核心中使用dev_t,通過source insight查詢到即為32位的unsigned int， 其中高12位為主裝置號，低20位為次裝置號。
主裝置號和次裝置號組合成dev_t型別
dev_t dev = mkdev(主裝置號，次裝置號)；
dev_t分解主裝置號
次裝置號=najor(dev_t dev);
dev_t分解次裝置號
次裝置號=minor(dev_t dev);
**3.裝置號分配
次裝置號可以自己定義，但主裝置分配的不對會造成衝突。
*3.1.靜態申請
開發者自己選擇乙個數字作為主裝置號，然後通過函式register_chrdev_region向核心申請使用。缺點：如果申請
使用的裝置號已經被核心中的其他驅動使用了，則申請失敗。
*3.2動態分配
使用alloc_chrdev_region由核心分配乙個可用的主裝置號。優點：因為核心知道哪些號已經被使用了，所以不會導致分
配到已經被使用的號。
*3.3.裝置號登出
在退出來登出裝置號，unregister_chrdev_region函式釋放裝置號
**4、操作函式集
struct file_operations是乙個函式指標的集合，定義能在裝置上進行操作。結構中的函式指標指向驅動中的函式。
struct file_operations dev_fops;
1.1分配裝置描述結構。字元裝置是cdev
cdev變數的定義採用動態和靜態分配
靜態：struct cdev mdev
動態：struct cdev *pdev = cdev_alloc();
1.2描述結構初始化
struct_cdev的初始化使用cdev_init函式來完成
cdev_init(struct cdev *cdev,const struct file_operation *fops)
引數：
cdev：待初始化的cdev結構
fops：裝置對應的操作函式集5.3
1.3字元裝置註冊
字元裝置註冊使用cdev_add函式來完成
cdev_add(struct cdev *p,dev_t dev,unsigned count)
引數：
p:待新增到核心的字元裝置結構
dev：裝置號
count：該裝置的裝置個數
1.4.硬體初始化
開啟裝置，響應open系統
裝置操作-open
open裝置方法是驅動程式用來為以後的操作完成初始化準備工作的，在大部分驅動程式中，open完成如下工作
標明次裝置號
啟動裝置
關閉裝置，響應close系統呼叫，release方法的作用正好與open相反。這個裝置方法有時也稱為close，它應該：
關閉裝置
重定位讀寫指標，響應lseek系統呼叫
從裝置讀取資料，響應read系統呼叫，read裝置方法通常完成2件事情：
從裝置中讀取資料(屬於硬體訪問類操作)
將讀取到的資料返回給應用程式
引數分析：
filp：與字元裝置檔案關聯的file結構指標, 由核心建立。
buff : 從裝置讀取到的資料，需要儲存到的位置。由read系統呼叫提供該引數。
count: 請求傳輸的資料量，由read系統呼叫提供該引數。
offp: 檔案的讀寫位置，由核心從file結構中取出後，傳遞進來。
buff引數是**於使用者空間的指標，這類指標都不能被核心**直接引用，必須使用專門的函式
int copy_to_user(void __user *to, const void *from, int n)//read使用
向裝置寫入資料，響應write系統呼叫，write裝置方法通常完成2件事情：
從應用程式提供的位址中取出資料
將資料寫入裝置(屬於硬體訪問類操作)
其引數類似於read
int copy_from_user(void *to, const void __user *from, int n)
以上函式裡面都使用了struct file型別，linux系統中，每乙個開啟的檔案，在核心中都會關聯乙個struct file，它由開啟檔案時建立，在檔案關閉後釋放
重要成員：
loff_t f_pos/檔案讀寫指標/
struct file_operation fop/該檔案所對應的操作*/
struct inode
每乙個存在於檔案系統裡面的檔案都會關聯乙個inode結構，該結構主要用來記錄檔案上的資訊，因此，它和代表開啟檔案的file結構是不同的。乙個檔案沒有被開啟時不會關聯file結構，但是卻會關聯乙個inode結果。
重要成員：
devt i_rdev:裝置號
struct inode記錄檔案物理資訊
cdev_del函式來完成字元裝置的登出
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