linux 驅動開發中我們需要按照其規定的框架來編寫驅動，所以說學 linux 驅動開發重點是學習其驅動框架。
linux 驅動有兩種執行方式：
第一種就是將驅動編譯進 linux 核心中，這樣當 linux 核心啟 動的時候就會自動執行驅動程式。
第二種就是將驅動編譯成模組(linux 下模組擴充套件名為.ko)，在 linux 核心啟動以後使用「insmod」命令載入驅動模組。在除錯驅動的時候一般都選擇將其編譯 為模組，這樣我們修改驅動以後只需要編譯一下驅動**即可，不需要編譯整個 linux **。而且在除錯的時候只需要載入或者解除安裝驅動模組即可，不需要重啟整個系統。總之，將驅動編 譯為模組最大的好處就是方便開發，當驅動開發完成，確定沒有問題以後就可以將驅動編譯進linux 核心中，當然也可以不編譯進 linux 核心中，具體看自己的需求。
驅動模組的載入和解除安裝
驅動編譯完成以後擴充套件名為.ko，有兩種命令可以載入驅動模組：insmod和 modprobe，insmod
是最簡單的模組載入命令，此命令用於載入指定的.ko 模組，比如載入 drv.ko 這個驅動模組，命令如下：
insmod drv.ko
驅動模組的解除安裝使用命令「rmmod」即可，比如要解除安裝 drv.ko，使用如下命令即可：
rmmod drv.ko
字元裝置註冊與登出
對於字元裝置驅動而言，當驅動模組載入成功以後需要註冊字元裝置，同樣，解除安裝驅動模組的時候也需要登出掉字元裝置。
1
static
struct file_operations test_fops;23
/* 驅動入口函式 */
4static
int __init ***_init
(void)5
14return0;
15}1617
/* 驅動出口函式 */
18static
void __exit ***_exit
(void)19
2324
/* 將上面兩個函式指定為驅動的入口和出口函式 */
25module_init
(***_init);26
module_exit
(***_exit)
;
裝置操作函式集合就是第 1 行定義的 test_fops。要注意的一點就是，選擇沒有被使用的主裝置號，輸入命令「cat /proc/devices」可以檢視當前已經被使用掉的裝置號，如圖 40.2.2.1 所示(限於篇幅原因，只展示一部分)：
編譯驅動程式
工程建立好以後就可以開始編寫驅動程式了，新建 chrdevbase.c，首先編譯驅動程式，也就是 chrdevbase.c 這個檔案，我們需要將其編譯為.ko 模組，建立makefile檔案。
編譯成功以後就會生成乙個叫做 chrdevbaes.ko 的檔案，此檔案就是 chrdevbase 裝置的驅動模組。至此，chrdevbase 裝置的驅動就編譯成功。
執行測試載入驅動模組
檢查開發板根檔案系統中有沒有「/lib/modules/4.1.15-」這個目錄，如果沒有的話自行建立。將 chrdevbase.ko 複製到 /lib/modules/4.1.15-
輸入如下命令載入 chrdevbase.ko 驅動檔案：
insmod chrdevbase.ko
建立裝置節點檔案
驅動載入成功需要在/dev 目錄下建立乙個與之對應的裝置節點檔案，應用程式就是通過操
作這個裝置節點檔案來完成對具體裝置的操作。輸入如下命令建立/dev/chrdevbase 這個裝置節點檔案：
mknod /dev/chrdevbase c 200 0
其中「mknod」是建立節點命令，「/dev/chrdevbase」是要建立的節點檔案，「c」表示這是個字元裝置，「200」是裝置的主裝置號，「0」是裝置的次裝置號。
解除安裝驅動模組
如果不再使用某個裝置的話可以將其驅動解除安裝掉，比如輸入如下命令解除安裝掉 chrdevbase 這個裝置：
rmmod chrdevbase.ko
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