zn-k26雙工業機械人檢測分揀實訓裝置
一、裝置介紹
雙工業機械人檢測分揀裝置本生產線為"袋件"自動檢測分揀線，工作流程如：人工擺放藥袋→輸送帶1傳輸→視覺1檢測→abb機械人1分揀→輸送帶2傳輸→視覺2檢測→abb機械人2搬運，迴圈工作。
本套系統相關引數：1、藥片引數：130x85x5（mm），250ml液袋；（可調）；2、分揀節拍：irb360-8/1.13機械人採用三抓三放式，產能100件/分鐘；
irb360-1/1.13機械人採用一抓一放式，產能100件/分鐘。
工藝要求:
1） 手動將輸液袋散亂地分布於來料輸送線1上；
2） 整合視覺檢測來料產品的位置,並將資料傳輸給機械人1；
3） 機械人1通過吸盤夾具抓取產品；
4） 機械人1根據視覺資料將輸液袋旋轉角度，整齊地排列放置於輸送線2上，1抓1放;
5） 輸送線2將產品運送至機械人2的抓取位置，機械人2帶動吸盤夾具，分3次抓3個產品；
6） 機械人2第四軸旋轉，將產品偏轉一定角度，1次性同時將3個產品隨機角度放至來料輸送帶1上；7） 輸液袋再經過整合視覺檢測，機械人1抓放，實現迴圈。
二、裝置引數
供電：單相220v，50-60hz
功率：7kw
外形尺寸：5200mm×3200mm×1850mm，
空氣質素：3級 din iso 8573-1;
粉塵直徑：< 0.005mm;
粉塵含量：< 5mg/m;
油汙含量：< 1mg/m;
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