znl-pt06型 工業機械人噴塗實操工作站
一、概述
znl-pt06型 工業機械人噴塗實操工作站主要由機械人本體、機械人控制系統組成、氣壓驅動系統、噴槍組成。噴塗機械人有著極高的生產效率和噴塗質量，能把噴塗工人從勞動強度大且有害的工作環境解除出來。
二、裝置功能
1、機械人能快速、穩定、高質量的完成產品表面的噴塗工作任務；
2、噴塗工位由電機帶動旋轉，保證噴塗時產噴表面均勻；
3、旋轉工作台上裝有感應開關，當噴塗工位上未放有工件時，機械人將不會作業；
4、機械人末端執行器上裝有吸盤和噴槍，根據需要能快速切換使用，以完成噴塗或抓取任務；
5、機械人夾抓將打麿好的成品件放至打塗件倉或接駁輸送線上至下一工序；
6、噴塗過程中煙霧淨化器啟動，保證工作環境的清潔。
三、技術引數
1、交流電源：單相 ac 220v±10% 50 hz；
2、溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；
3、整機功耗：≤ 3kw；
4、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的國家標準。採用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
5、外形尺寸（長寬高）：4000×4000×2000mm。
四、裝置配置及主要技術引數：
1、工業機械人 1臺
承重能力：6kg
軸數：6
展開半徑：≤1.44m
電源電壓：200-600v、50/60hz
整合訊號源：上臂12路訊號
配標準機器控制系統
2、工業機械人示教器 1臺
3、噴塗房 1套 含旋轉工作台
4、噴槍 1套 含氣壓驅動系統
5、煙霧淨化器1臺
電源電壓/頻率：220v/50hz
處理風量：200（m3/h）
功率：80w
淨化率：99.97%
6、減壓流量閥 1臺
輸入壓力：25mpa
進口螺紋：g5/8
調節範圍：0.1-1.25mpa
出口螺紋：m16*1.5
型別：雙極正作用式
特點：帶36v加熱器
7、可程式設計控制器 1套 輸入輸出點≥32點
8、觸控螢幕 1臺
9、控制櫃 1套
10、防碰撞感測器 1套
11、電腦 1套 台式
12、安全網 1套
13、原料倉 1套 標準倉製作
14、塗件倉 1套 標準倉製作
15、接駁輸送線 1條 滾筒式，速度可調
16、輔助工具 1套
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