zn-irh01型 機械人焊接工作站實訓平台
一、產品概述
隨著現代製造業和服務業的轉型公升級，工業機械人在裝配、碼垛、包裝、金屬切割、焊接、噴塗、和塗裝等領域得到了越來越多的應用。在不同領域的應用會對機械人的安裝、程式設計、除錯人員提出了不同的要求，選擇一種能滿足各種領域技術要求又能方便與學習的裝備顯的十分重要。
zn-irh01型 機械人焊接工作站實訓平台主要包括機械人平台、機械人底座、工件臺、控制櫃、程式設計學習工作台、裝配環境學習系統、平面軌跡學習系統、垂直軌跡尋找和曲線顯示學習系統、焊接環境學習系統、系統跟換工具等。
二、產品特點
1、 選用的機械人非常廣泛的應用在實際工業領域的裝配、包裝、焊接、上膠、機械管理等任務，同時提供了多種環境學習系統。
2、zn-irh01型 機械人焊接工作站實訓平台整體採用的是大型鋼板落地式結構，這樣能很好的保證工業機械人在該平台上可以達到100%的速度，體現出機械人的穩、準、快。
3、 配套程式設計學習臺可開啟或閉合，開啟時可在電腦上進行程式設計，閉合是乙個工作平台可在上面做裝配或產品分析等，電腦是乙個密封式的儲存環境，可避免灰塵進入。
三、技術效能
1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380v±10% 50hz
2、工作環境：溫度-10℃～40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜2.0kva
4、機械人底座尺寸：1000mm×1700mm
5、程式設計學習工作台尺寸：1348mm×700mm×835mm
6、工作區域尺寸：3500 mm×2800mm
7、安全保護：具有漏電壓、漏電流保護，安全符合國家標準
四、機械人引數
1、工業機械人本體
具有6個自由度，串聯關節型工業機械人
安裝方式包括落地、倒置、壁掛、斜置
工作範圍≥1440mm
手腕荷重能力≥5kg
重複定位精度≥0.025mm
機械人單元有較高防護等級
可工作環境相對濕度≥95%
工作環境溫度範圍5℃~45°℃
第1軸工作範圍為+170°/-170°，大旋轉速度≥120°/s
第2軸工作範圍為+70°/-70°，大旋轉速度≥120°/s
第3軸工作範圍為+70°/-65°，大旋轉速度≥120°/s
第4軸工作範圍為+150°/-150°，大旋轉速度≥280°/s
第5軸工作範圍為+115°/-115°，大旋轉速度≥280°/s
第6軸工作範圍為+300°/-300°，大旋轉速度≥280°/s
機械人本體重量≥200kg
工作電壓220v，頻率為50 hz
2、工業機械人控制器及示教器
符合en 60204-1:2006、iso 10218-1:2006標準
工作溫度範圍5℃~45℃
可工作環境相對濕度≥95%
防護等級≥ip54
具有控制面板
示教器要求具有彩色觸控螢幕，操縱桿，可以緊急停，支援慣用左/右手切換，支援u盤
系統可以實現緊急停，啟動裝置，一般模式停，自動模式停，測試模式停，控制櫃互鎖
系統要求具有診斷軟體，恢復程式，帶時間標記登入，支援遠端服務
要求支援devicenettm現場匯流排
帶數字式直流24v i/o訊號板（16入/16出）
3、底座
材料採用型材拼裝焊接
可以安裝工業機械人、焊接元件和配套裝置
所有的線纜、管路在底座內部的線槽布置
五、安全護欄
鐵柵欄帶三色報警燈塔，顯示系統的執行狀態
帶安全防護門，配有關門感測器
六、產品配置清單
工業機械人裝配工作站實訓裝置
znrgz 2工業機械人裝配工作站實訓裝置 一 概述 znrgz 2工業機械人裝配工作站實訓裝置以實際生產應用為載體，能夠模擬工業現場，主要由六自由度fanuc機械人 裝配工裝夾具 元器件存放區 裝配工作區 電氣控制櫃 型材實訓桌 型材電腦桌和氣幫浦等組成。通過開展專案實訓掌握機械人應用系統的搭建，...
焊接工業機械人
zn hj605焊接工業機械人 一 概述 全新一代zn hj605焊接工業機械人通過小臂中空結構，主要為焊接領域而生，讓夾具訊號線 氣管佈線更合理且遠離外部裝置干擾。應用領域 弧焊 塗膠 搬運等工業領域。二 產品特點 1 穩定的速度 優越的精度，zn hj605焊接工業機械人採用新一代的控制器及示教...
工業焊接機械人實訓平台
zn bchj02工業焊接機械人實訓平台 一 概述 zn bchj02焊接機械人教學系統是在多年機械人教學 實驗基礎上，結合 當前焊接自動化實際應用和學校工業機械人教學需求開發研製的。該教學系統可作為本科 職 業技術學院 培訓機構機械人系統教學培訓的操作平台。系統採用真實焊接機械人的設計理念，學生可...