組裝套件（底座模型、電機模型、減速器模型、法蘭模型） 電機模型分為：電機外殼、轉子、端蓋三個部件
數量：≥6套
顏色種類：≥3種零件種類：≥6種
可完全組裝或自定義組裝。
碼垛套件：
要求：方形和矩形可混裝
零件種類：≥2種（方形、矩形）
方形零件顏色種類：≥2種
方形零件數量：≥10個
矩形零件顏色種類：≥2種
矩形零件數量：≥10個
六、繪圖模組
包含平面繪圖和曲面模組
適配標準實訓臺定位安裝
圖樣張數：≥10張
預設圖案：直線、圓弧、曲線、正交座標系、非正交座標系
包含平面繪圖板尺寸：290×223×2mm
6.包含曲面繪圖尺寸：250×200×35mm
7.數量：1套
七、搬運模組
可容納零件個數：18個
排列形式：3行*6列
數量：1套
4.搬運工件為三角形，搬運槽位有數字標識
八、碼垛模組
1.碼垛位置：≥2個
2.棧板尺寸：65×65×25mm
3.零件容量
4.矩形工件10個，方形工件10個，可混裝4.數量：1套
5.配套機械人具備碼垛工藝包，可快速進行碼垛程式設計。
九、通用電氣介面套件套件
1.匯流排模組
1）支援ethercat 2.數字量擴充套件模組
數字量通道：32di/do
電源電壓：dc24v 3.模擬量擴充套件模組
模擬量通道：4ai/ao
電源電壓：dc24v 4.工業交換機
埠數量：≥8
2）電源電壓：dc24v
5.數量：1套
十、外圍控制器
控制器使用者儲存器容量：≥100k/4mb； 數字量通道：≥14di/10do；
模擬量通道：≥2ai/ao ai(0-10v) ao(0-20ma)；
位儲存器容量 ：≥8192byte；
布林運算執行速度：≤0.08us/指令； 移動字執行速度 ：≤1.7us/指令；
實數數**算執行速度：≤2.3us/指令乙太網埠數：≥2；
資料傳輸率 ：≥10/100mb/s；
支援profinet匯流排通訊，支援socket、tcp/ip、modbustcp、s7通訊協議； 數量：1套
包含雙軸氣缸
v型塊固定夾持範圍可變
3.安裝方式：安裝在伺服電機控制的旋轉變位機模組上方
十二、井式供料模組
有機玻璃管長：≥150mm
2.採用氣缸模式進行出料控制
十三、皮帶運輸模組
包含輸送機
有效工作寬度：≥60mm
*高速度：≥4m/min
電源電壓：dc24v
調速器電壓：單相ac220v 頻率：50/60hz
調速範圍：90-3000r/min
十四、rfid模組
包含讀寫器支撐件
通訊介面：rs422
讀寫器：
工作頻率/額定值：13.56mhz 作用範圍/*大值：140mm
傳輸率/無線電傳輸時/*大值：106kbit/s
十五、檢測模組
1.視覺檢測系統：
1/1.8"cmos成像儀：彩色,600萬畫素s介面/m12鏡頭：8mm
成像模式：≥640×480
光源：白色漫射led環形燈
通訊和i/o：profinet、modbustcp、tcp/ip 感器型號:imx178
像元尺寸:2.4μm×2.4μm 靶面尺寸:1/1.8"
解析度:3072×2048
幀率:17fps
**時間範圍 27μs-2.5sec 資料介面:gige
數字i/o:1路光耦隔離輸入，1路光耦隔離輸出,1路雙向可配置非隔離i/o 快取容量:128mb幀快取
2.稱重單元
稱重區域：≤φ68mm 稱重範圍：0-1000g 供電：18-30vdc
精度：0.005%
輸出訊號：0±10v
十六、倉儲模組
倉儲容量：≥12
相容工件種類：≥4種
負載：≥5kg
驅動：步進電機+諧波減速器
諧波減速器減速比：80
轉盤直徑：300mm
6.容量：≥6
十八、變位機模組
1.行程：±45°
2.速度範圍：10～30°/s
驅動方式：交流伺服+蝸輪蝸桿減速器
減速器減速比：≥50
5.功率:≥400w
十九、典型工藝應用模組套件
1.具有典型的工業機械人應用場景，配置相應的工件及機械人操作工具， 包括焊接、打磨、塗膠，各工藝工件種類≥2；
2.工件放置底座適配倉庫與裝配模組。
二十、行走軸模組
傳動方式：滾珠絲杆螺母副
2.行程：600mm
3.速度：10mm/s
4.行走軸底座尺寸： 240×190×15mm
5.功率≥400w；
6.帶有絕對位置控制功能
二十一、電機裝配模組
1.物料托盤尺寸（長×寬）：300×250mm 容納工件數量：
2.電機外殼×6; 電機轉子×6;
3.電機蓋板×6.
二十二、棋盤模組
棋盤尺寸：300×300×8mm、 棋子陣列：5×5、可容納棋子尺寸：φ55mm
二十三、物料暫存模組
1.放置高度：與桌面垂直距離260mm 物料放置位：≥1；
2.可容納定位工件種類：≥2；
3.物料放置托盤便於更換
二十四、二次開發軟體包
支援工業機械人系統二次開發環境配置；
支援sdk對工業機械人系統二次開發程式設計；
支援示教器介面定製化；
支援機械人執行狀態資料遠端讀寫；
支援工業機械人軟體工藝包定製化開發。
6.提供控制器配置軟體
1） 能實現與機械人控制器通訊連線；
2） 提供機械人基本示教，包括點動、寸動、運動到點、停止運動、運動 模式切換、復位報警功能等
3） 可對機械人進行引數設定、拷貝、恢復等；
4） 對外提供系統內建命令，具備系統內部查詢、修改、儲存等功能；
5） 能對機械人軸狀態、i/o狀態進行實時監控；
6） 具備機械人資料取樣、示波顯示功能；
7） ca提供**功能，通過三維**場景模擬機械人動作，並記錄tcp點的軌跡；
8）支援機械人系統備份與公升級；
二十五、無油靜音氣幫浦
採用純銅電機： 裝置功率：600w 、排氣量：45l/min 、容量：30l、工作電壓：220v 高壓力:0.8mpa、外形尺寸：420410*630mm
二十六、計算機與桌椅
1.計算機：cpu：inter i7-7700 以上、顯示器尺寸：≥21英吋、顯示器記憶體：≥8gb、硬碟：≥1tb
2.計算機桌椅：採用摺疊方式，尺寸：700×600×750mm
二十七、虛擬除錯軟體
1.支援包括華數、abb等多品牌機械人資料採集；
2.支援西門子、三菱、歐姆龍等主流品牌plc資料採集；
3.支援主流數控系統資料採集；
4.支援包括但不限於tcp/ip、opc ua、tcp modbus等通訊協議。
5.支援同plc、工業機械人等裝置進行通訊互動。
6.支援實時採集plc、工業機械人等裝置的執行資料。
7.支援**軟體中虛擬機械人實時再現真實機械人動作。
支援通過訊號驅動機械人虛擬工作站中物件之間的互動。
支援機械人虛擬工作站中除錯plc、機械人程式。
支援根據虛擬除錯結果驗證並優化程式及工藝流程。
11.可實現典型機械人應用場景、plc、機械人、mes等系統的資料真實互動；
12.可在虛擬環境下進行機械人應用系統整合，可提前驗證機械人應用系統和電氣的程式與邏輯等引數；
13、軟體具有實訓成績管理、學員管理等功能，可以記錄學生實訓過程，並能夠對虛擬**實訓任務自動評分，具有排名、成績反饋等教學管理功能。
工業機械人綜合實訓考核裝置
zn rot01工業機械人綜合實訓考核裝置 一 概述 zn rot01工業機械人綜合實訓平台由機械人模組 模擬上下料和碼垛模組 tcp基礎模組 模擬壓鑄模塊 寫字繪圖模組 工具快換模組 可選配機器視覺 模擬焊接 立體庫等模組 plc控制系統 安全防護系統 供氣系統等組成。該平台整合了機械人技術 機械...
機械人油封 工業機械人 油封應用
種類介紹 移動機械人 a 移動機械人 a 是工業機械人的一種型別，它由計算機控制，具有移動 自動導航 多感測器控制 網路互動等功能，它可廣泛應用於機械 電子 紡織 捲菸 醫療 食品 造紙等行業的柔性搬運 傳輸等功能，也用於自動化立體倉庫 柔性加工系統 柔性裝配系統 以a 作為活動裝配平台 同時可在車...
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