相機位置使用球面函式計算。
相機位置 v：
blender中相機座標系
xyz的尤拉角旋轉是繞世界系的xyz旋轉的。
尤拉角計算：
旋轉根據當前相機位置：
θz = acos(y*(x,y,0))
如果x >0
θz = 180-θz
反之θz = θz - 180
θx = acos(z*v)
θy = 恆等於0
def creatcamera(t_location,rotation_euler,scale):
scene = bpy.context.scene
sensor_width_in_mm = k[1]
[1]*k[0]
[2] / (k[0]
[0]*k[1]
[2])
sensor_height_in_mm = 1 # doesn't matter
resolution_x_in_px = k[0]
[2]*2 # principal point assumed at the center
resolution_y_in_px = k[1]
[2]*2 # principal point assumed at the center
s_u = resolution_x_in_px / sensor_width_in_mm
s_v = resolution_y_in_px / sensor_height_in_mm
# todo include aspect ratio
f_in_mm = k[0]
[0] / s_u
# recover original resolution
scene.render.resolution_x = resolution_x_in_px / scale
scene.render.resolution_y = resolution_y_in_px / scale
scene.render.resolution_percentage = scale * 100
# create a new camera
bpy.ops.object.add(
type=
'camera',
location=t_location)
ob = bpy.context.object
ob.name =
'camfrom3x4pobj'
cam = ob.data
cam.name =
'camfrom3x4p'
# lens
cam.type =
'persp'
cam.lens = f_in_mm
cam.lens_unit =
'millimeters'
cam.sensor_width = sensor_width_in_mm
pi = math.pi
ob.rotation_mode =
'xyz'
ob.rotation_euler[0]
= rotation_euler[0] * (pi / 180.0)
ob.rotation_euler[1]
= rotation_euler[1] * (pi / 180.0)
ob.rotation_euler[2]
= rotation_euler[2] * (pi / 180.0)
# display
cam.show_name = true
# make this the current camera
scene.camera = ob
#bpy.context.scene.update()
def getrotationfromlocation(t_location):
v = t_location
y_axis = vector((.0,
1.0,
.0))
z_axis = vector((.0,
.0,1.0))
tempv = vector((t_location[0] , t_location[1] ,
.0))
pi = math.pi
sitaz = tempv.angle(y_axis)
sitaz =
(180.0 * sitaz) / pi
sitax = v.angle(z_axis)
sitax =
(180.0 * sitax) / pi
if(t_location[0]
< 0):
rotation_euler = vector((sitax ,
1.0,sitaz-
180.0
)) else:
rotation_euler = vector((sitax ,
1.0,
180.0
-sitaz))
print(rotation_euler)
return rotation_euler
if __name__ ==
"__main__"
: pi = math.pi
nrows = 5
ncols = 14
weidu_angles =
[30,60,90,120,150]
r = 10.0
pi = math.pi
for j in range(nrows):
weidu = weidu_angles[j] / 180.0 * pi
for i in range(ncols):
jingdu =
(i*360.0/ncols - 180.0) / 180.0 * pi
print(math.sin(weidu))
x = r*math.sin(weidu)*math.cos(jingdu)
y = r*math.sin(weidu)*math.sin(jingdu)
z = r*math.cos(weidu)
k = matrix(
([2666.666748046875 , 0 , 960.0],
[0 , 2666.666748046875 , 540.0],
[0 , 0 , 1]))
t_location = vector((x , y , z))
print(t_location)
#t_location = vector((-13.9922 , -9.63222 , 4.01505))
rotation_euler = getrotationfromlocation(t_location)
#rotation_euler = vector((76.8264 , 0 , -55.3262))
creatcamera(t_location,rotation_euler,1)
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