2 書籍
3 **
4 部落格
5 應用領域
5.4 智慧型解決方案注補
參考ros（robot operating system，下文簡稱「ros」）是乙個適用於機械人的開源的元作業系統。它提供了作業系統應有的服務，包括硬體抽象，底層裝置控制，常用函式的實現，程序間訊息傳遞，以及包管理。它也提供用於獲取、編譯、編寫、和跨計算機執行**所需的工具和庫函式。目前ros主要支援ubuntu。
ros的版本名稱是按字母順序e-f-g-h-i-j-k-l排列的，electric–>fuerte–>groovy–>hydro–>indigo–>jade–>kinetic–>lunar…ros的fuerte和groovy版本中會有ros_create_package和rosmake等命令，而hydro及以後都很少用了。
雷射導航a**，民用領域就是掃地機械人，有科沃斯、石頭科技、追覓、美的等，工業領域就是工業a**，有海康、大族、mir、仙知（工）、斯坦德、玖物等。從15年開始，各家都在由前期的智障階段過渡到智慧型階段。
其中一些廠商使用的就是ros。
一些廠家已經在ros上做了技術探索。
ur、達明、新松、非夕、節卡、艾利特、遨博、珞石等都有自己的核心科技和自己的市場。
工業臂國外四大家族，kuka、abb、安川、發那科。國內埃夫特 、配天等。
一些智慧型解決方案的公司，在用ros完成，軌跡規劃、視覺定位、ai等。
1、百科–ros
2、ros–介紹、書籍、**
3、官方–ros-wiki
4、ros 在工業機械人上有哪些應用？
5、ros探索總結（四十六）—— ros產品化探索之應用功能篇
6、無人駕駛開發用到的軟體環境：ros 以及cmake（一）
7、快速了解 robot operating system（ros） 機械人作業系統
ROS 命令彙總
簡單命令 rospack 獲取軟體包的相關資訊 rospack list 列出軟體包以及路勁 rospack list grep cpp 過濾查詢關鍵字的軟體包並列出路徑 roscd 直接切換到某個軟體包或者軟體包集中 rosls 直接按軟體包名稱而不是絕對路徑執行ls 命令 rosmsg 顯示ro...
ROS2之windows案例彙總
通常而言，linux下的ros1和ros2功能包通過 移植，都可以適用於windows系統。cozmo和tello，經過測試也完美支援win10下的ros1和ros2。案例如gazebo webots v rep都有windows版本應用，不再多舉例。arduino也完全支援在windows下ros...
ROS安裝與配置中問題彙總
1.新增軟體源 sudo sh c echo deb lsb release sc main etc apt sources.list.d ros latest.list 新增金鑰sudo apt key adv keyserver hkp recv key c1cf6e31e6bade8868b1...