數控工具機座標的介紹，通俗易懂，新手入門必學！
1.工具機座標系的定義
在數控工具機上加工零件，工具機的動作是由數控系統發出的指令來控制的。為了確定工具機的運動方向和移動距離，就要在工具機上建立乙個座標系，這個座標系就叫工具機座標系，也叫標準座標系。
2.工具機座標系中的規定
數控車床的加工動作主要分為刀具的運動和工件的運動兩部分。因此，在確定工具機座標系的方向時規定：永遠假定刀具相對於靜止的工件而運動。
對於工具機座標系的方向，統一規定增大工件與刀具間距離的方向為正方向。
數控工具機的座標系採用右手笛卡爾座標系，右手大拇指的方向為x軸的正方向，食指指向為y軸的正方向，中指指向為z軸的正方向。圖中還標示了旋轉運動a、b、c軸旋轉的正方向。
3.工具機座標系的方向
（1）z座標方向。z座標的運動由主要傳遞切削動力的主軸所決定。對任何具有旋轉主軸的工具機，其主軸及與主軸軸線平行的座標軸都稱為z座標軸（簡稱z軸）。根據座標系正方向的確定原則，刀具遠離工件的方向為該軸的正方向。
（2）x座標方向。x座標一般為水平方向並垂直於z軸。對工件旋轉的工具機（如車床），x座標方向規定在工件的徑向上且平行於車床的橫導軌。同時也規定其刀具遠離工件的方向為x軸的正方向。
（3）y座標方向。y座標垂直於x、z座標軸並按照右手笛卡爾座標系來確定。
4.工具機原點
工具機原點（也稱為工具機零點）是工具機上設定的乙個固定的點，即工具機座標系的原點。它在工具機裝配、除錯時就已調整好，一般情況下不允許使用者進行更改，因此它是乙個固定的點。
工具機原點又是數控工具機進行加工或位移的基準點。對於工具機原點，有一些數控車床將工具機原點設在卡盤中心處，還有一些數控工具機將工具機原點設在刀架位移的正向極限點位置。
5.工具機參考點
工具機參考點是數控工具機上乙個特殊位置的點。通常，數控車床的第一參考點位於刀架正向移動的極限點位置，並由工具機擋塊來確定其具體的位置。工具機參考點與工具機原點的距離由系統引數設定，其值可以是零，如果其值為零則表示工具機參考點和工具機原點重合。
對於大多數數控工具機，開機第一步總是先使工具機返回參考點（即所謂的工具機回零）。當工具機處於參考點位置時，系統顯示屏上的工具機座標系顯 示系統引數中設定的數值（即參考點與工具機原點的距離值）。開機回參考點的目的就是為了建立工具機座標系，即通過參考點當前的位置和系統引數中設定的參考點與工具機原點的距離值來反推出工具機原點位置。工具機座標系一經建立後，只要工具機不斷電，將永遠保持不變，且不能通過程式設計來對它進行改變。
o為工具機原點，o1為工具機參考點，a為z向距離引數值，b為x向距離引數值。工具機上除設立了參考點外，還可用引數來設定第2、3、4參考點，設立這些參考點的目的是為了建立乙個固定的點，在該點處數控工具機可執行諸如換刀等一些特殊的動作。
6.工件座標系
（1）工件座標系。工具機座標系的建立保證了刀具在工具機上的正確運動。但是，加工程式的編制通常是針對某一工件並根據零件圖樣進行的。為了便於尺寸基準相一致，這種針對某一工件並根據零件圖樣建立的座標系稱為工件座標系（也稱程式設計座標系）。
（2）工件座標系原點。工件座標系原點也稱程式設計原點，是指工件裝夾完成後，選擇工件上的某一點作為程式設計或工件加工的基準點。工件座標系原點在圖中以符號「」表示。
數控車床工件座標系的原點選取。x向一般選在工件的迴轉中心，而z向一般選在加工工件的右端麵（o點）或左端麵（o』點）。
數控工具機解密
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