在國家大力推進工業物聯網的大背景下，國內從事數控工具機資料採集工作的公司不少。本人在這個行業摸爬滾打也有些年了，目前就自己做的數控工具機資料採集做個簡單總結。
一、fanuc網絡卡的：目前focas在網路上都可以找到資源，
不做過多說明
二、西門子840d：這款數控系統看似簡單，裡面的坑實在是多。
單西門子8400d，裡面有n多型號：
西門子840d主要有pcu20和pcu50之分；pcu20無windows後台，系統較老，市面有一定的存量，
該系統版本好像比我年齡還大（本人2023年的）；pcu50有windows nt，windows98 ，windows2000 windows xp，
所覆蓋的windows版本眾多，所以坑也是最多的，
單獨windows nt裡面 還有多個sp版本。對於很老的windows nt ，
想採集大量的資料的話，只能依靠較老的程式設計工具寫客戶端部署在工具機上進行採集。對於較新的windows版本（98及以後），版本就比較多了，
目前本人主要有opc、rpc、dde等方式採集，採集的資料量基本一致。
三、西門子808d advanced，802dsl、802d、808d等系統，
目前可以採集，但是資料量不多，
滿足裝置oee，工時統計等需求還是可以的。
四、西門子840dsl、828d等通過西門子opcua授權採集，資料量較多，購買授權後能得到官方技術支援，不作贅述。
五、三菱m700/m800系列，目前主要通過三菱官方
提供sdk進行採集，可讀寫的系統資料較多，具體的不作詳述。
六、馬扎克(mazak)：馬扎克的系統目前主要有mazak640m(t)，
mazak matrix nexus，mazak matrix2代、
smart、smoothc、smoothg,smoothx。640m(t)以windows 後台為
主（有windows95， windows2000等）,由於系統較老，
可採集資料不算多，滿足工時統計之類的還是沒問題的。
mazak matrix和640的情況差不多。mazak matrix2代、smart、smoothc、smoothg,smoothx等系統，
通過不懈努力，繞開了官方方式，成功的採集出資料，
可採集資料量比較多。
七、廣數988(ta)、廣數25i、廣數980等，常見資料的讀寫。
八、華中數控808/818等新系統，通過官方提供的sdk，常見資料的讀寫。
九、凱恩帝：目前市場上該系統裝置不多，2023年下半年後的新系統版本在官方sdk的支援，可讀寫資料較多。
十、哈斯(haas)：haas的裝置有通過網口採集的，也有通過串列埠採集的，兩者在可採集的資料量上差別不大。
十一、海德漢：itnc530、640等，主要通過官方開通18號引數進行採集，市面上也有用lsv2協議進行採集的。
十二、新代：目前手裡有sdk，由於專案原因，沒有實際遇到可用來採集的裝置，淚奔。
十三、博士力士樂：目前市面占有率不高，之前做過部分採集。
十四、okuma osp200 osp300：日本大畏比較坑，
在中國大陸銷售的版本目前必須通過它的api介面授權進行採集，授
權費用不低，之前在專案上遇到過幾台，甲方財大氣粗買了授權給做了。
十五、兄弟工具機(brother):部分網絡卡裝置能通過網口採集，資料量不算多，能滿足基本需求
十六、一些較老的裝置只有串列埠的：目前可以通過加硬體採集io或者模擬量、或者巨集b的方式進行採集。
另外，還做了些網口、串列埠的等nc程式的傳輸，配套使用的nc程式管理。
十七、機器人類的：目前主要有fanuc，kuka等，之前也做過一些採集
數控工具機解密
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