一、數控工具機的座標系 關於數控工具機的座標軸和運動方向，iso組織對作了統一的規定，並制訂了iso841標準；這與我國有關部門制定的相應標準jb3051-82相當。 （一）座標軸及運動方向的規定 1.工具機上乙個直線進給運動或乙個圓周進給運動定義乙個座標，其中直線進給運動座標軸為x、y、z軸，稱為基本座標軸，它們之間符合右手定則；圍繞x、y、z軸旋轉的圓周進給座標軸分別為a、b、c軸，它們之間符合右手螺旋定則。 2.刀具相對運動，工件相對靜止原則 不同工具機的進給運動部件不同，有的工具機是刀具做實際的進給運動，如車床；有的是工作台帶著工件做實際的進給運動，如銑床。工具機座標軸的正向規定前提： 假定工件靜止，刀具相對於工件作進給運動；如要表示刀具固定，工件運動的座標，則用x′ y′ z′ a′ b′ c′來表示。按相對運動關係，由於工件運動方向與刀具運動方向相反，所以有： +x= -x′+y= -y′ +z= -z′ +a= -a′ +b= -b′ +c= -c′ 3.附加座標軸 x 、y、 z 基本座標系又稱第一座標係，它表示最靠近主軸的座標系。此外，若有平行於基本座標系、稍遠於主軸的座標系稱為第二座標系，其座標軸用u、v、w軸表示，稱為擴充套件軸，它們分別平行於x 、y、 z軸。若還有平行於基本座標系、更遠於主軸的座標系稱為第三座標係，其座標軸用p、 q、r軸表示，它們也分別平行於x 、y、 z軸。 同理，a、b、c 稱為第一迴轉座標系；若有其它迴轉運動軸則用d軸、e軸、f軸表示。 （二）數控工具機座標軸的確定： 1. z座標軸 a.對於有且只有乙個主軸的工具機，則規定平行於工具機主軸的座標軸為z座標軸；z軸正方向是假定工件不動，刀具遠離工件的方向； b.若工具機上沒有主軸，則規定垂直於工件裝夾面的座標軸為z軸； c.若工具機上有幾根主軸：則規定選垂直於工件裝夾面的一根主軸作為主要主軸，z軸即為平行於主要主軸的座標軸。 2. x座標軸： x座標軸都是水平的 a. 對於刀具旋轉的工具機 若z軸是垂直的(立式工具機)，則規定從主軸向立柱看去，x軸正方向指向右邊；若z軸是水平的(臥式工具機)，則規定從主軸(刀具)的後端向工件看去，x軸正方向指向右邊。 b.對工件旋轉的工具機，則規定x軸在工件的徑向,且平行於橫向滑座，x軸正向為刀具遠離工件旋轉中心線的方向。 c.對刀具和工件都不旋轉的工具機，則規定刀具切削方向為x軸正向。 3. y座標軸: 當z、x座標軸都確定後，可由右手定則確定y座標軸正向。
二、工具機原點與工具機座標系 1.工具機原點(工具機座標原點):
是工具機上的乙個固定點, 在工具機設計調整好後,該點就被唯一的確定下來，使用者不能隨意改動。 對車床：工具機原點一般定義在主軸旋轉中心線與卡盤後端麵的交點； 對立式銑床：工具機原點定義在x向、y向工作台和z向主軸箱向正方向運動到達的極限位置； 2 .工具機座標系： 工具機座標系是以工具機原點為座標原點建立的座標系。 3.工具機參考點： 工具機參考點也是工具機上的乙個固定點, 在工具機設計調整好後,該點就被唯一的確定下來，使用者不能隨意改動；有些工具機上工具機原點與工具機參考點重合。 三、工件原點和工件座標系 1. 程式設計時選工件圖紙上的某一固定點為原點建立的坐繫，稱為工件座標系；該固定點即為工件原點。 2.工件座標系與工具機座標系的不同。 3. 工件座標系設定的依據：一是要符合零件圖樣尺寸的標註習慣；二是要便於程式設計時運動軌跡的計算；一般可以零件圖樣上的設計基準點為工件原點建立工件座標系。 例車削加工零件時，工件原點可選擇在工件右端麵中心點/ 或工件左端麵中心點/或卡盤前端面中心點；銑削加工時，工件原點可選擇在工件上表面中心點。 4.工件座標系與工具機座標系的聯絡：二者座標軸平行、同向，但原點不同；可通過對刀 ，用g92指令建立二者的聯絡。 四、絕對座標與相對座標 絕對座標與相對座標是計量座標值的兩種方式。若運動軌跡終點座標是相對於起點來計量的，這種座標系稱為相對座標系（或增量座標系）； 若所有座標點的座標值都相對於工件原點來計量的，這種座標系稱為絕對座標系。 絕對座標時：xa=30 ya=35 xb=12 yb=15 相對座標時：xb=-18 yb=-20 xa=18 ya=20 五、尺寸設定單位 數控程式設計中的尺寸設定單位一般有英製、公制和脈衝當量三種。若採用英製尺寸設定單位，則移動軸尺寸單位為英吋，旋轉軸尺寸單位為度；若採用公制尺寸設定單位，則移動軸尺寸單位為公釐，旋轉軸尺寸單位為度；若採用軸脈衝當量設定單位，則移動軸尺寸單位為移動軸脈衝當量，旋轉軸尺寸單位為旋轉軸脈衝當量；系統的最小設定單位是乙個脈衝當量；即相對於每乙個脈衝訊號，工具機移動部件的位移量；如直線位移時0.001mm /脈衝；角位移時0.001度/脈衝。 六、數控加工程式的結構 1.程式的構成 乙個完整的零件加工程式是由乙個個程式段組成，每個程式段是由**字(或稱指令字) 組
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