先看這樣一道例題：
如圖1，水平光滑地面上有兩個物體
利用整隔法+牛頓第二定律解題：
設整體加速度為
對物體
有由①得
將③代入②，解得
在（一）的例題中，假如地面不再光滑，而是存在摩擦，且動摩擦因數為
，重力加速度為
，此時（一）中的結論是否依然適用？可以再次分析：
對整體有
對物體
有由①得
將③代入②，得
由此可見，當有摩擦力存在時，（一）中的結論依然適用。
由前面得到的結論，可以推廣出一般結論：
1.內力公式：連線體之間的內力，等於外力乘以與外力不接觸物體的質量，再除以兩物體總質量。對於三個或三個以上物體而言，只需在所求內力的地方將其分開看做兩個物體。
2.適用範圍：物體為連線體，並且其中一側的物體受到外力。同時各個物體可受其他方向相同的外力（可充當動力或阻力），並且各外力大小正比於各物體的質量。
圖2、圖3的情況均可使用內力公式計算其內力。
圖2（存在摩擦力，大小正比於其質量）
圖3（存在重力，大小正比於其質量）
圖2、圖3中繩的拉力均為
如圖4，當連線體的兩側都存在外力時，該如何計算內力呢？
對整體有
對 有由①得
將③代入②，得
由此可得到當多外力存在時的內力公式。可以記憶為：內力=只有一側外力存在時的內力+只有另一側外力存在時的內力。
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