概述
汽車電子裝置的不斷增多，對汽車上的線束分布以及資訊共享與交流提出了更高的要求。傳統的電氣系統往往採用單一連線的方式通訊，這必將帶來線束的冗餘以及維修的成本的提高。
傳統的單一通訊的對接方式，已經不能滿足現代汽車電子發展的需求，採用更為先進的匯流排技術勢在必行。匯流排技術可以實現資訊的實時共享、解決了傳統佈線方式中線束多、佈線難、成本高等問題，從而提高整車通訊的質量與品質。
can匯流排（controller area network，控制器區域網路）由德國博世公司於上世紀80年代提出，近20年來，隨著can匯流排在工業測控與汽車領域的普及，can網路技術不斷優化，取得了長足發展。如今can匯流排已經成為了汽車上不可或缺的重要環節，ecu內部的can匯流排開發也佔到了ecu開發中的很大分量。在汽車中為了滿足車載系統的不同要求，主要採用高速can和低速can。這兩者以不同的匯流排速率工作以獲得最佳的價效比，在兩條匯流排之間採用can閘道器進行連線。
（1）高速can（動力匯流排）
高速can匯流排的傳輸速率範圍在125kbit/s - 1mbit/s之間，主要用於傳動係數傳輸的實時性要求（如發動機控制、自動變速箱控制、行駛穩定系統、組合儀表等）。
（2）低速can（舒適匯流排）
低速can匯流排的傳輸速率範圍在5kbit/s - 125kbit/s之間。主要用於舒適系統和車身系統的資料傳輸的實時性要求（如空調控制、座椅調節、車窗公升降等）。
can匯流排特點
can匯流排是一種序列資料通訊協議，其中包含了can協議的物理層以及資料鏈路層。可以完成對資料的位填充，資料塊編碼，迴圈冗餘效驗，幀優先順序的判別等工作。其主要特點如下：
（1）多主機方式工作，網路上任意乙個節點（未脫離匯流排）均可以隨時向匯流排網路上發布報文幀。
（2）節點傳送的報文幀可以分為不同的優先順序，滿足不同實時要求。
（3）採用載波偵聽多路訪問/衝突檢測（csma/cd）技術，當兩個節點同時發布資訊時，高優先順序報文可不受影響地傳輸資料。
（4）節點總數實際可達110個。
（5）採用短幀結構，每一幀最多有8個有效位元組。
（6）當某個節點錯誤嚴重時，具有自動關閉功能，切斷與匯流排的聯絡，致使匯流排上的其他操作不受影響。
can匯流排物理層
（1）匯流排結構
can匯流排採用雙線傳輸，兩根導線分別作為can_h、can_l，並在終端配備有120ω的電阻。收到匯流排訊號時，can收發器將訊號電平轉化為邏輯狀態，即can_h與can_l電平相減後，得到乙個插值電平。各種干擾（如點火系統）在兩根導線上的作用相同，相減後得到的插值電平可以濾過這些干擾。
（2）匯流排電平
can匯流排有兩種邏輯電平狀態，即顯性與隱性。顯性電平代表「0」，隱性電平代表「1」。採用非歸零碼編碼，即在兩個相同電平之間並不強制插入乙個零狀態電平。
高速can在傳輸隱性位時，can_h與can_l上的電平位均為2.5v；在傳輸顯性位時分別為3.5v與1.5v。
低速can在傳輸隱性狀態位時，can_h上的電平為0v，can_l上的電平位5v。在傳輸顯性狀態位時，can_h上的電平位3.6v，can_l的位1.4v。
為了確保通訊的正確性，匯流排訊號必須在一定時間內出現在匯流排上，並且保證被正確取樣。匯流排訊號傳輸有一定的時間延遲，最大的可靠的匯流排波特率與匯流排長度有關。iso11898中對各種匯流排長度有著以下定義：
★ 1mbit/s 匯流排長度為40m（規範）。
★ 500kbit/s 匯流排長度最大值為100m（建議值）。
★ 250kbit/s 匯流排長度最大值為250m。
★ 125kbit/s 匯流排長度最大值為500m。
★ 40kbit/s 匯流排長度最大值為1000m。
can匯流排硬體裝置
（1）can通訊線纜，實現節點的互聯，是傳輸資料的通道。主要有：普通雙絞線，同軸電纜，光纖。
（2）can驅動/接收器，將資訊封裝為幀後傳送，接收到的幀將其還原為資訊、標定並報告節點狀態。
（3）can控制器，專按協議要求設計製造，經簡單匯流排連線即可實現can的全部功能。包括：sja1000（philips），82527（intel）。
（4）can微控制器，嵌有部分或全部can控制模組及相關介面的通用型微控制器現如今很多晶元都配備can介面。
can匯流排基礎（下）
乙個菜鳥汽車程式猿的成長之路~
can通道取樣頻率 can標定
canscope 分析儀是 can 匯流排開發與測試的專業工具，集海量儲存示波器 網路分析儀 誤位元速率分析儀 協議分析儀及可靠性測試工具於一身。將訊號分為模擬通道和數字通道進行處理，然後再結合後儲存 canscope 內部原理 canscope 軟體介面 100mhz 實時示波器，可以對 canh...
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