一、概述
我們通過cvfindcontours( )函式獲取得影象輪廓有何作用呢？一般來說，我們對輪廓常用的操作有識別和處理，另外相關的還有多種對輪廓的處理，如簡化或擬合輪廓，匹配輪廓到模板，等等。
我們在輪廓處理中經常需要對輪廓變化一些特徵進行概括，比如長度或者一些反映輪廓整體大小的度量。另外輪廓矩也是概括輪廓的特徵的重要方法。
二、常見特徵函式
1、多邊形逼近
int method, double parameter, int parameter2=0 );
src_seq
點集陣列序列
header_size
逼近曲線的頭尺寸
storage
逼近輪廓的容器。如果為 null， 則使用輸入的序列
method
parameter
parameter2
如果 src_seq 是序列，它表示要麼逼近單個序列，要麼在 src_seq 的同乙個或低階層次上逼近所有序列 (參考 cvfindcontours 中對輪廓繼承結構的描述). 如果 src_seq 是點集的陣列 (cvmat*) ， 引數指定曲線是閉合 (parameter2!=0) 還是非閉合 (parameter2=0).
2、計算輪廓周長或曲線長度
double cvarclength( const void* curve, cvslice slice=cv_whole_seq, int is_closed=-1 );
curve
曲線點集序列或陣列
slice
曲線的起始點，預設是計算整個曲線的長度
is_closed
表示曲線是否閉合，有三種情況：
is_closed=0 - 假設曲線不閉合
is_closed>0 - 假設曲線閉合
is_closed<0 - 若曲線是序列，檢查 ((cvseq*)curve)->flags 中的標識 cv_seq_flag_closed 來確定曲線是否閉合。否則 (曲線由點集的陣列 (cvmat*) 表示) 假設曲線不閉合。
函式 cvarclength 通過依次計算序列點之間的線段長度，並求和來得到曲線的長度。
3、計算整個輪廓或部分輪廓的面積
double cvcontourarea( const cvarr* contour, cvslice slice=cv_whole_seq );
contour
輪廓 (邊界點的序列或陣列).
slice
感興趣輪廓部分的起始點，預設是計算整個輪廓的面積。
函式 cvcontourarea 計算整個輪廓或部分輪廓的面積。 對後面的情況，面積表示輪廓部分和起始點連線構成的封閉部分的面積。如下圖所示：
備註: 輪廓的方向影響面積的符號。因此函式也許會返回負的結果。應用函式 fabs() 得到面積的絕對值。
4、計算點集的最外面(up-right)矩形邊界
cvrect cvboundingrect( cvarr* points, int update=0 );
points
二維點集，點的序列或向量 (cvmat)
update
更新標識。下面是輪廓型別和標識的一些可能組合:
update=0, contour ~ cvcontour*: 不計算矩形邊界，但直接由輪廓頭的 rect 域得到。
update=1, contour ~ cvcontour*: 計算矩形邊界，而且將結果寫入到輪廓頭的 rect 域中 header.
update=0, contour ~ cvseq* or cvmat*: 計算並返回邊界矩形
update=1, contour ~ cvseq* or cvmat*: 產生執行錯誤 (runtime error is raised)
函式 cvboundingrect 返回二維點集的最外面 (up-right)矩形邊界。
5、對給定的 2d 點集，尋找最小面積的包圍矩形
cvbox2d cvminarearect2( const cvarr* points, cvmemstorage* storage=null );
points
點序列或點集陣列
storage
可選的臨時儲存倉
函式 cvminarearect2 通過建立凸外形並且旋轉外形以尋找給定 2d 點集的最小面積的包圍矩形。這個長方形很有可能是傾斜的。
6、對給定的 2d 點集，尋找最小面積的包圍圓形
int cvminenclosingcircle( const cvarr* points, cvpoint2d32f* center, float* radius );
points
點序列或點集陣列
center
輸出引數：圓心
radius
輸出引數：半徑
函式 cvminenclosingcircle 對給定的 2d 點集迭代尋找最小面積的包圍圓形。如果產生的圓包含所有點，返回非零。否則返回零(演算法失敗)。
7、二維點集的橢圓擬合
cvbox2d cvfitellipse2( const cvarr* points );
points
點集的序列或陣列
函式 cvfitellipse 對給定的一組二維點集作橢圓的最佳擬合(最小二乘意義上的)。返回的結構與 cvellipse 中的意義類似，除了 size 表示橢圓軸的整個長度，而不是一半長度。
8、對兩個給定矩形，尋找矩形邊界
cvrect cvmaxrect( const cvrect* rect1, const cvrect* rect2 );
rect1
第乙個矩形
rect2
第二個矩形
函式 cvmaxrect 尋找包含兩個輸入矩形的具有最小面積的矩形邊界。
9、尋找盒子的頂點
void cvboxpoints( cvbox2d box, cvpoint2d32f pt[4] );
box 盒子
pt 頂點陣列
函式 cvboxpoints 計算輸入的二維盒子的頂點。
10、測試點是否在多邊形中
double cvpointpolygontest( const cvarr* contour, cvpoint2d32f pt, int measure_dist );
contour
輸入輪廓.
pt針對輪廓需要測試的點。
measure_dist
如果非0，函式將估算點到輪廓最近邊的距離。
函式cvpointpolygontest 決定測試點是否在輪廓內，輪廓外，還是輪廓的邊上(或者共邊的交點上)，它的返回值是正負零，相對應的，當measure_dist=0時，返回值是1, -1,0, 同樣當 measure_dist≠0 ，它是返回乙個從點到最近的邊的帶符號距離。
opencv 霍夫圓變換
參考 1 官方文件api 2 d6 d00 tutorial py root.html 官方英文教程 3 4 高階教程 5 官方英文教程 6 7 8 opencv論壇 9 官方github 10 注 安裝的版本 opencv python 3.3.0 cp36 cp36m win amd64.whl...
OpenCV 圓與矩形識別
最近乙個專案用到了影象識別，之前從未接觸過opencv，經過各種找教程，終於是搞懂了一些。整個具體流程大概是獲取影象 影象二值化，灰度圖 cvtcolor 影象降噪 gaussianblur 輪廓識別 cvfindcontours 形狀判斷。大多數教程很專業，各種引數分析看不懂，經過各種搜尋終於是搞...
OpenCV識別圓（複雜背景下的圓）
參考 hsl powerpoint中顏色模式之一 即色相 飽和度 亮度 英語 hue,saturation,lightness hsv opencv中的顏色模式 即色相 飽和度 明度 英語 hue,saturation,value 又稱hsb，其中b即英語 brightness。由於這裡使用open...