cv::houghcircles
因為霍夫圓檢測對雜訊比較敏感，所以要對影象做中值濾波；
基於效率考慮，opencv中實現的霍夫變換圓檢測時基於影象梯度的實現，分為兩步
1.檢測邊緣，發現可能的圓心
2.基於第一步的基礎上從侯選圓心開始計算最佳半徑大小
houghcircles(
inputarray imgage,//輸入影象，必須為8位的單通道灰度影象
outputarray circles,//輸出結果，發現的圓資訊
int method,//方法-hough_gradient
double dp,//dp=1
double mindist,//10最短距離-可以分辨是兩個圓的，否則認為是同心圓
double param1,
double param2,//中心點累加器閾值-候選圓心
int minradius,//最小半徑
int maxradius//最大半徑
)
//opencv3霍夫變換-圓的檢測
#include
#include
using
namespace std;
using
namespace cv;
intmain
(int argc,
char
** ar**)
//進行色彩空間的轉換
cvtcolor
(img, img, cv_bgr2gray)
;imshow
("img"
, img)
;//霍夫圓檢測
vectorpcircles;
//存放圓心,極座標表示(x,y,r)
houghcircles
(img, pcircles, cv_hough_gradient,1,
100,
100,30,
0,200)
;//1-累加器影象的解析度,增大則解析度變小
//100-很重要的乙個引數，告訴兩個圓之間的距離的最小距離，如果已知一副影象，可以先行計算出符合自己需要的兩個圓之間的最小距離。
//100-canny演算法的閾值上限，下限為一半（即100以上為邊緣點，50以下拋棄，中間視是否相連而定）
//30-決定成圓的多寡 ，乙個圓上的畫素超過這個閾值，則成圓，否則丟棄
//0-最小圓半徑，這個可以通過確定你需要的圓的區間範圍
//200-最大圓半徑
//從新載入影象
mat newimg =
imread
(file);if
(newimg.
empty()
)//畫圓
OpenCV3霍夫變換檢測直線
hough line transform用來做直線檢測 前提條件 邊緣檢測已經完成 平面空間到極座標空間轉換 cv houghlinesp inputarray src.輸入影象,必須8 bit的灰度影象 outputarray lines,輸出的極座標來表示直線 double rho,生成極座標時...
OpenCV 霍夫變換圓檢測
在直角座標系下，圓的方程表示為 其中，r是圓的半徑，a，b 是圓心座標。那麼換一種表達方式 因為在直角座標系下，圓上的所有點都滿足圓的方程，所以直角座標系下的乙個圓對應到abr座標系下就是乙個點。直角座標系下經過乙個點的所有圓在abr座標系下就是一條三維曲線。那麼，直角座標系下圓上的所有點在abr座...
opencv之霍夫變換圓檢測
霍夫變換就是將平面影象轉換到霍夫空間 極座標 進行特徵計算 圓的幾何標準方程 x a 2 y b 2 r 2 x a 2 y b 2 r 2 x a 2 y b 2 r2圓的極座標方程 x a rco s x a rcos theta x a rc os y b rs in y b rsin the...