opencv使用霍夫梯度演算法檢測影象中的圓。
演算法步驟如下
尋找圓心
用canny演算法進行邊緣檢測，得到邊界二值圖
用sobel運算元計算原圖的梯度
遍歷邊緣二值圖中的非0點，沿著梯度方向和反方向畫線段（梯度方向為圓弧的法線方向，即半徑方向），線段的起點和長度由引數允許的半徑區間決定。將線段經過的點在累加器中記數
對累計器中的點從大到小排序，記數越大越有可能成為圓心，優先估計半徑
對某個可能的圓心作半徑估計
計算所有邊界圖中的非0點離圓心的距離，並從小到大排序
從小半徑r開始，距離相差在乙個小量範圍內的點，都認為是同乙個圓，記數屬於該半徑r的非0點數，記為n
嘗試放大半徑，同樣記數改半徑的點數
判斷兩個半徑孰優孰劣的依據——點的線密度（點數n/半徑r)，密度越高，半徑的可信度越大
重複以上步驟，直至半徑超過引數允許的範圍，從而得到最優半徑
霍夫梯度法找圓
opencv內部提供了乙個基於hough變換理論的找圓演算法，houghcircle與一般的擬合圓演算法比起來，各有優勢 優勢 houghcircle對雜訊點不怎麼敏感，並且可以在同乙個圖中找出多個圓 反觀擬合圓演算法，單純的擬合結果容易受雜訊點的影響，且不支援乙個輸入中找多個圓 opencv內的h...
霍夫檢測圓 霍夫梯度法
承接上篇博文，在基本搞懂霍夫檢測直線是怎麼進化到檢測圓後，開始 痴心妄想 自己寫 了！雖說最後的效果不是很好，但是重要的是在碼 過程中發現和解決的一些問題 不一定有共性，但兄弟萌可以避免下這些bug 上篇博文已經闡述了我們是如何從三維計數 轉到霍夫梯度法的，該演算法主要分為兩步，先找圓心疑似點，再對...
opencv 霍夫圓變換
參考 1 官方文件api 2 d6 d00 tutorial py root.html 官方英文教程 3 4 高階教程 5 官方英文教程 6 7 8 opencv論壇 9 官方github 10 注 安裝的版本 opencv python 3.3.0 cp36 cp36m win amd64.whl...