這是一張經過處理後的紅燈的影象，我們需要找到其中的紅燈，可以看到是兩個圓，用霍夫圓之後發現其中調參非常麻煩，於是寫了乙個根據輪廓來分析圓的演算法。
演算法思想：findcontours()找到影象的輪廓，使用minenclosingcircle()找到輪廓的最小包圍矩形，計算輪廓上的每個點到圓心的距離和半徑的差值，進行累加（簡單來說就是求輪廓中每個點到圓心距離和半徑的方差），當累加和小於某個值時，我們認為它是乙個圓。
核心函式：
//對輪廓進行分析
float calculatecircularity(vectorcontours)
fcompare = fsum / (float)contours.size();
return fcompare;
}
我們對提取的每個輪廓進行圓的特性分析，並且輸出得到的差值累加和
可以看到有兩個累加和比較小的，不確定是否是兩個紅燈，暫時設定閾值為0.6，將輪廓分析後累加和小於閾值的用綠色進行繪製
成功找到兩個紅燈
下面貼上整個工程**
#include#includeusing namespace std;
using namespace cv;
//對輪廓進行分析
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