乙個機械人從零感測器到跑起來的配置流程，
一次接顯示器，就可完成！
1.配置螢幕共享
2.配置ssh server
sudo apt-get install openssh-server
3.配置網路/usb
一般根據路由器或者雷射感測器ip位址配置
無線/有線連線固定ip
usb 埠繫結
#!/bin/bash
echo 'kernel=="ttyacm*", attrs=="0483", attrs=="5740", mode:="0777", group:="dialout", symlink+="sensor_imu"' >/etc/udev/rules.d/sensor_imu_module.rules
# 根據自己的裝置來
service udev reload
sleep 1
service udev restart
3.配置ros master
# 配置hosts
sudo gedit /etc/hosts
192.168.123.10 yourname
# 配置bashrc
gedit ~/.bashrc
export ros_master_uri=
export ros_home=192.168.123.10
一句安裝所有依賴
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y
自己程式的其他依賴，必須要寫readme ，建議直接寫成指令碼檔案，直接執行安裝，防止忘記
一般指令碼程式
#!/bin/bash
echo "start install"
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpcap-dev
echo "install end"
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