這周依然在繼續unity的學習，在開發過程中遇到了萬向鎖的問題。經過查詢資料對萬向鎖有了初步的理解。
萬向鎖官方解釋：一旦選擇±90°作為pitch角，就會導致第一次旋轉和第三次旋轉等價，整個旋轉表示系統被限制在只能繞豎直軸旋轉，丟失了乙個表示維度。
個人理解：在unity中有x軸、y軸、z軸，在它們在旋轉的過程中。當兩個軸旋**生重疊時，就會丟失乙個維度，使旋轉只鎖定乙個軸上。
期末複習計畫：
重點在計算機組成原理、離散數學，python
其餘學科選擇性複習
繼續保持背英語單詞
詳解萬向鎖
對於萬向鎖這個東西，很久都沒理解，找了很多資料，最後終於應該是被我明白，自我感覺很多教程沒有突出重點，或者我們沒有意識到他的重點在哪。發現的另外一篇比較易懂的則是 這篇部落格可以說是對後者的詳解，兩者可以參考。什麼是尤拉角？用一句話說，尤拉角就是物體繞座標系三個座標軸 x,y,z軸 的旋轉角度。1，...
關於尤拉角與萬向鎖的理解
要理解萬向鎖，如果從定義上去解釋，那理解起來會非常困難，我們不如從萬向鎖會導致什麼問題入手。萬向鎖其實是就是導致物體的旋轉不按我們的意願進行轉動，如乙個人體，從站立到平躺，只需乙個軸的動動可以完成，但由於萬向鎖，這個軸被鎖定了，所以需要另外兩個軸的運 動才可以輔助完成轉動，目的一樣能達到，但這個過程...
萬向節鎖 Gimbal Lock 的理解
目錄我直接丟擲結論 gimbal lock 產生的原因不是尤拉角也不是旋轉順序，而是我們的思維方式和程式的執行邏輯沒有對應，也就是說是我們的觀念導致這個情況的發生。首先我們看一下尤拉角的定義 用一句話說，尤拉角就是物體繞座標系三個座標軸 x,y,z軸 的旋轉角度。在這裡，座標系可以是世界座標系，也可...