以前一直以為自己已經清楚了這是怎麼回事，也沒去細想，然而最近又遇到角度的問題，發現還是迷糊，於是又靜下心來看了網上的相關文件，並以直白簡單的方式分享一下。
還是以unity為例吧
首先，萬向節鎖只發生於以模型自身座標系旋轉的情況下，**就是 transform.localeulerangles = *** 這種，而 transform.eulerangles = ***這種是不會有問題的。
究其區別，就是旋轉時軸會不會跟著一起旋轉，會就有可能出現萬向節鎖。
原因如下：
由於座標軸兩兩之間互相垂直，因此，三個軸中，任意乙個軸c旋轉90或-90度，都會使剩下的兩軸中的a軸跑到b軸的位置上去,b軸跑到a軸相反的方向。並且，尤拉角的旋轉是分解為三個軸向上的旋轉並且有乙個順序的（比如先x再y再z），三維軟體會一直按照某一順序去應用旋轉操作，因此，中間那乙個軸轉了90或-90度時，第乙個軸和第三個軸所應用的旋轉從世界座標系上來看，是在同乙個軸上，就是所謂的軸向丟失。
以unity座標系為例，y向上，x向右，z向螢幕裡面。假設應用順序為x->y->z，如果我想轉乙個（10,90,20），那麼我先在x上面轉10度，然後，y轉90度，此時，z軸指向了y旋轉前x的方向的反方向，所以，第三步，在z上轉20度，可以直接減在第一步裡，在x上轉-10度，因此，可以認為此時在z軸向上應用任何旋轉是沒有意義的。
同樣，如果上面的y是轉了-90度，那麼把z上的旋轉加到x上就可以達到同樣的效果。
我試了下，u3d的順序應該是z->x->y，大家可以試下（90，10，20）和（90，-10，0）的效果是一樣的。
萬向節鎖 簡單解釋
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