編寫plc上位機程式是乙個苦差事，網上資料太少。所幸有三菱自帶的元件來做開發，為程式編寫省力不少。
其中最重要的乙個控制項是tacteasyif,這個是三菱plc上位機程式開發必備利器。服務端使用vb.net編寫。
上位機操作流程圖：
erp ----生成操作指令---> 服務端 -----傳送指令-->plc --->訪問貨物
erp：使用ifs erp，oracle資料庫，使用者作業時，根據規則生成自定義的訪問指令。
服務端：定時判斷plc狀態，當允許傳送指令時，從erp資料庫中取出最新指令，傳送到plc，
並根據執行狀態，及時回寫指令執行狀態到erp資料庫裡。
plc：接收指令，訪問貨物。
服務端運**況截圖：
上位機 三菱PLC TCP SLMP
slmp slmp seamless message protocol 是使用乙太網，通過外部裝置 計算機及got等 訪問支援slmp的裝置所需的協議。fx5的內建乙太網埠可以通過slmp的3e幀進行通訊。通過軟元件資料的寫入 讀取，可以使用外部裝置進行cpu模組的動作監視及資料解析 生產管理等。由...
三菱plc基本指令
三菱 fx 系列plc的基本邏輯指令 取指令與輸出指令 ld ldi ldp ldf out 1 ld 取指令 乙個常開觸點與左母線連線的指令，每乙個以常開觸點開始的邏輯行都用此指令。2 ldi 取反指令 乙個常閉觸點與左母線連線指令，每乙個以常閉觸點開始的邏輯行都用此指令。3 ldp 取上公升沿指...
三菱PLC的TO指令
to指令是對fx2n 2da特殊功能模組進行設定的指令，可以理解為 to是由plc到功能模組的資料傳遞，from是從功能模組到plc的資料傳遞。to k0 k17 h2 k1 to 寫入指令 k0 模組首位址 k17 模組中對應的bfm區域號 h2 寫入值 k1 連續寫入的長度。連起來就是向模組首位...