汽車雷達感測器迭代
調頻連續波fmcw的測量方法在汽車雷達感測器中廣泛採用。通過單位時間固定頻率範圍進行掃瞄。就可以通過測量發射頻率和接收頻率的頻率差算出精確的傳輸時間。也就是完成了時間差和頻率差的轉換。而通過微波晶元和fft傅利葉變換的訊號處理，頻率差相對容易精確計算。在頻率上公升和頻率下降過程中各測量一次頻率差。這樣就可以計算出都卜勒效應造成的頻率差從而算出前車速度，進而同時得到前車距離。
目前汽車雷達感測器的迭代正朝著電子掃瞄替代傳統無線電鏡頭的方向發展。電子掃瞄雷達electrically scanning radar簡稱esr。在沒有機械旋轉部件的前提下，電子掃瞄雷達有很寬的探測範圍，還能靈活地兼顧長距和中距目標的識別。比如在探測20度視野範圍內200公尺外的長距物體時，電子掃瞄雷達還能兼顧90度寬視野50公尺外的中距目標。
電子掃瞄雷達能夠兼顧長距和中距以及具有不同視野範圍的秘密來自多發射接收天線的使用。當無線電訊號通過單發射線發射時視野窄距離遠 ，當採用多天線發射時視野寬距離中等。通過對多接收天線的相位差測量經過訊號處理就能得到測量目標的角度資訊。
比如2發4收的電子掃瞄雷達通過單發射天線1和多發射天線2覆蓋不同視野。發射訊號交替的傳送fmcw頻率調製連續波。數字訊號處理器dsp對接收訊號的回波率計算相差就可以得到目標的角度資訊。
其實這樣的設計很類似家裡路由器使用的mimo多天線波束成型來提高訊號強度。雖然沒有旋轉部件，但是通過相差測量角度。
汽車雷達感測器融合趨勢
目前隨著自動駕駛技術的興起，汽車雷達感測器正朝著與攝像頭感測器和雷射雷達感測器進行訊號融合的趨勢發展。通過訊號融合，這三種感測器可以在距離探測、速度探測、暗處使用效果、惡劣天氣使用效果、目標分級和分辨精度方面優勢互補。
市場應用如何
自適應巡航acc雷達感測器正朝著電子掃瞄替代傳統無線電鏡頭的方向發展。甚至雷達感測器開始融合攝像頭訊號或者整合攝像頭感測器。
以沃爾沃的雷達感測器為例，沃爾沃的city safety + 車道偏離警告 + 自適應巡航功能在上一代xc90中需要雷射感測器、攝像頭感測器、雷達感測器等3個不同的感測器來實現。全新xc90車型創新的啟用了攝像頭雷達整合感測器racam。由於攝像頭雷達感測器訊號的融合，其不僅可以完成原來攝像頭感測器完成的車道識別和雷達感測器完成的自適應巡航，同時其可以非常可靠的識別周圍的物體。使用影象和微波訊號雙重確認物體保證了識別的準確率。
綜上所述，汽車雷達感測器技術正在逐步創新和迭代，電子掃瞄雷達成為主流。汽車雷達感測器與攝像頭感測器和雷射雷達感測器進行訊號融合也成了大勢所趨。相信隨著感測器數量和質量的快速攀公升，自動駕駛將在不遠的將來成為現實。
雷達訊號分選
雷達訊號分選的方法 在整個的發展的過程當中，可以分為三種 1.基於通道時間toa的重頻分選 pri 方法 a.pri pw 時域多引數分選 b.pri pw 加 rf 多引數綜合分選 c.pri pw 加 doa 多引數綜合分選 d.pri pw 加 rf doa 多引數綜合分選 e.pri 時域單...
雷達系統接收端訊號處理
雷達系統接收端建模 典型的雷達系統接收端訊號處理流程如圖1所示。訊號被接收機收到後，一般會依次通過匹配濾波 脈衝壓縮 動目標顯示 mti 動目標檢測 mtd 恆虛警率檢測 cfar 模組。經過這樣的處理，可以對目標回波與各種干擾以及雜訊的混疊訊號進行有效的加工處理，最大程度的剔除無用訊號。在一定條件...
基於MIMO雷達的原理和應用
在大一下學期的6個月中，我參加了由院長帶頭的一系列新生研討課程。在新生研討課中，多位教授向我們介紹了在電子資訊方面的諸多技術以及新的發展。今天我就就mimo雷達討論一下其原理和以及在社會上的應用。mimo技術的原理 mimo雷達其本質其實是mimo輸入輸出技術和雷達技術的巧妙結合。所以，如果理解了m...