自適應巡航控制(adaptive cruise control, acc)
acc適用於正常駕駛條件,使行駛速度適應前方車輛,並檢測遠處的障礙物,避免發生任何事故。這是對訊雜比和距離(最大200公尺)要求最高的用例。acc處理是由車輛前部的77ghz遠端雷達(long-range radar, lrr)系統實現。
盲點檢測(blind spot detection, bsd)
bsd專用於檢測位於駕駛員側和後部的其他車輛,目的是警告駕駛員那些幾乎看不到車輛,進而避免潛在的碰撞。在距離要求高達20公尺的情況下,24ghz和77ghz系統可適用。
短程雷達(short-range radar, srr)
srr由24ghz系統覆蓋,該系統位於車輛周圍(前、後、側或車輛四個角),應用於如bsd、車輛停止和起步或泊車輔助,所有這些都是在車輛以較低的行駛速度和較小的總距離(<20m)行駛下完成的。
中程雷達(medium-range radar, mrr)
mrr用於bsd、車輛停止和起步場景,範圍有限(可達40公尺)。根據具體的使用情況,感測器安裝在汽車周圍(四個角),使用24ghz系統。不過,77ghz也會用於中程。
遠端雷達(long-range radar, lrr)
lrr是應用於acc的雷達技術(77ghz)。感測器安裝在車輛前部,以便探測前方的其他車輛或障礙物。
儘管目前24ghz車載雷達作為解決方案已經廣泛部署,但在當前的新設計中使用的是77ghz。重點關注是距離和速度解析度。
公釐波雷達介紹
在無人駕駛領域,公釐波雷達 radar 應用非常廣泛。與雷射雷達相比,公釐波雷達技術更成熟,已經廣泛應用於汽車的安全系統中。而且公釐波雷達成本低,對雨霧 灰塵 光線等不敏感。公釐波雷達的採用公釐波作為探測的介質,公釐波是一種電磁波,常見的電磁波如下 公釐波是微波的乙個波段。1 公釐波雷達分類 目前比...
公釐波雷達 公釐波雷達技術與雷射雷達技術的區別
近年來,公釐波雷達被廣泛應用於高階駕駛輔助系統 adas 中,再度成為了零部件 商們的焦點戰場。adas系統需要多種感測器配合工作,公釐波雷達由於其眾多優勢,成為adas不可或缺的核心感測器,也是自動駕駛和無人駕駛的關鍵感測器。在自動駕駛感測器領域,看上去有些沉寂的公釐波雷達開始變得熱門。雖然公釐波...
公釐波雷達與雷射雷達探秘
雷射雷達是以發射雷射束探測目標的位置 速度等特徵量的雷達系統,計算時是按照光的特性來計算。而公釐波雷達是指工作在公釐波波段探測的雷達。公釐波實質上就是電磁波,利用都卜勒效應計算。公釐波的頻段比較特殊,其頻率高於無線電,低於可見光和紅外線,頻率大致範圍是10ghz 200ghz。從工作原理上來講,雷射...