底層，跟暫存器打交道，有些mcu提供了庫
linux下驅動開發直接操作暫存器不現實。
根據linux下的各種驅動框架進行開發。一定要滿足框架，也就是linux下各種驅動框架的掌握。
在linux下驅動最終表現就是 /dev/*** 檔案。開啟、關閉、讀寫…
現在新的核心支援裝置樹，這個乙個.dts 檔案，此檔案描述了板子的裝置資訊。
最多的字元裝置驅動是以不定長度的字元來傳送資料，字元裝置是乙個順序的資料流裝置，對這種裝置的讀寫是按字元進行的，而且這些字元是連續地形成乙個資料流；
儲存相關
塊裝置驅動是以固定大小長度來傳送和轉移資料的，塊裝置能夠隨機，不需要按照順序地訪問固定大小的資料片。
網路裝置是乙個比較特殊的裝置，它負責接收和傳送幀資料，可能是物理幀，也可能是ip資料報，這些特性都有網路驅動決定。它並不存在於/dev下面，所以與一般的裝置不同。網路裝置是乙個net_device結構，並通過register_netdev註冊到系統裡，最後通過ifconfig -a的命令就能看到。
乙個裝置不是說只屬於某乙個型別，比如usb wifi、sdio wifi，屬於網路裝置驅動，
因為他又有usb和sdio，因此也屬於字元裝置驅動。
linux下驅動和應用是完全分開的。
使用者空間（使用者態）和核心空間（核心態）：
linux作業系統核心和驅動程式執行在核心空間、應用程式執行在使用者空間。
應用層想要訪問核心資源，怎麼辦，有三種方法：系統呼叫、異常（中斷）和陷入
Linux裸機開發 彙編點燈
彙編目前應用開發已經很少用到了，但是作為嵌入式開發人員還是需要有一定彙編基礎 需要用彙編初始化一些soc外設。使用彙編初始化ddr，i.mx6u i.mx內部的rom,nxp在內部96kb的rom中存放了自己編寫的啟動 這些啟動 可以讀取ddr配置資訊，並且完成ddr的初始化 設定sp指標，一般指向...
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Linux下arm裸機開發環境搭建與例項
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