dma是一種提高cpu效率的工具。如果讓cpu去負責搬運資料，效率是十分低下的，因為在這個過程中，cpu就只能做這麼一件事。因此dma就應運而生。只要告訴dma，要搬運的資料源位址，以及要搬運到**去的位址，何種方式，使能它，dma就會獲取匯流排控制權，自動地搬運資料，從而解放cpu，提高效率。
tq2440的dma裸機驅動，按以下方式進行初始化：
//初始化原位址
//初始化目的位址
//dma 控制方式初始化
//使能dma
參照2440晶元手冊，dma共有4個通道，我們選擇將字串資料傳輸到串列埠上（uart0）,對應通道ch-0.
each dma channel has nine control registers.ch-0 有9個暫存器，但在本次裸機驅動中，並不需要全部用上。（用到再來細究）
disrcn 是乙個source register ，需要給它傳遞資料源位址；
disrccn 是source control register ，通過對此register進行操作，控制某些方式。
它的[0]位為 select the address increment ,賦值為0，表示disrcn在傳輸完一次之後，位址會增加，指向下乙個位址單元
第[1]位為選擇source的匯流排結構，我們要傳遞的資料在記憶體中，記憶體是ahb匯流排，故在這兒select 0.
didstn 是乙個 destination register,傳遞給它的值，應該是乙個位址，此處應為我們的uart0的傳送緩衝區位址，utxh0。
didstc0 ，destination control register ,控制方式用。
第[2]位，但傳送剩餘個數為0時，發生一次中斷，因此select 0
第[1]位，uart0 處在apb匯流排上，因此選擇1
第[0]位，uart0的utxh0位址應該固定住，因為我們定向輸出到串列埠，所以select 1
第三步，dma控制方式初始化
dconn control register .
[24-26]位，select dma request source for each dma,此處為001，uart0
[23] 位 為，1.
[22] ，dma傳送完畢後就關閉，故選 1.
[20-21],預設傳送位元組，byte。
[19-0]，傳送的資料個數
第四步，使能dma，dmaskirign，把該暫存器的第[1]位置 1 。
一下為裸機的一些**。
11 char *buf = "hello world!\n";
12 void dma_init()
13 27
28 void dma_start()
29
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