1、在kconfig檔案中新增選項，如下：
config ys_qdec
tristate "ys_qdec"
help
ys_qdec
2、在makefile檔案中新增編譯設定，如下：
obj-$(config_ys_qdec)+= ys_qdec.o
以上兩步做好，就可以在menuconfig中選擇，把你的驅動檔案編譯進核心了。注意menuconfig是按照資料夾的層次結構遍歷的，順著資料夾的層次結構找到自己所定義的編譯選項。
3、buttons_class = class_create(this_module,device_name);
device_create(buttons_class,null,devno,null,device_name);
這兩個函式把驅動程式的裝置節點新增到 /dev目錄下，不使用這兩個函式，在 /dev目錄下就看不到自己寫的驅動程式節點
驅動例項：
測試程式例項：
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#define dev_name "/dev/qdec"
int main(int argc, char *argv)
close(fd);
return 0;
}
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