linux驅動開發 GPIO配置與使用

gpio驅動是linux驅動開發中最基礎、但卻是很常用、很重要的驅動。比如你要點亮乙個led燈、鍵盤掃瞄、輸出高低電平等等。而linux核心的強大之處在於對最底層的gpio硬體操作層的基礎上封裝了一些統一的gpio操作介面，也就是所謂的gpio驅動框架。這樣開發人員可以呼叫這些介面去操作裝置的io口，不需要擔心硬體平台的不同導致io口的不同。

1.查詢gpio管腳是否被占用

#define module_msr_strobe     gpio9

if (!gpio_is_valid(module_msr_strobe)) 

其中int gpio_is_valid(int number) 測試gpio埠是否合法 

2.申請gpio

result = gpio_request(module_msr_strobe, null);

3.配置gpio使用方向

int gpio_direction_input(unsigned gpio); 

int gpio_direction_output(unsigned gpio,int value); 

4.配置gpio輸出狀態和獲得輸入值狀態

int gpio_set_value(unsigned gpio, int value);

int gpio_get_value(unsigned gpio);

5.gpio配置中斷使用

int gpio_to_irq(unsigned gpio); 

返回的值即中斷編號可以傳給request_irq()和free_irq()

核心通過呼叫該函式將gpio埠轉換為中斷，在使用者空間也有類似方

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