彙編目前應用開發已經很少用到了，但是作為嵌入式開發人員還是需要有一定彙編基礎
需要用彙編初始化一些soc外設。
使用彙編初始化ddr，i.mx6u(i.mx內部的rom,nxp在內部96kb的rom中存放了自己編寫的啟動**，這些啟動**可以讀取ddr配置資訊，並且完成ddr的初始化）。
設定sp指標，一般指向ddr,設定好c語言執行環境。
stm32 io初始化流程：
①、使能gpio時鐘。
②、設定io復用，將其復用為gpio
③、配置gpio的電氣屬性。
④、使用gpio，輸出高/低電平。
i.mx6ull io初始化：
①、使能時鐘，ccgr0-ccgr6這7個暫存器控制著6ull所有外設時鐘的使能。為了簡單，設定ccgr0~ccgr6這7個暫存器全部為0xffffffff，相當於使能所有外設時鐘。
②、io復用，將暫存器iomuxc_sw_mux_ctl_pad_gpio1_io03的bit3~0設定為5復用為gpio。
③、暫存器iomuxc_sw_pad_ctl_pad_gpio1_io03是設定gpio1_io03的電氣屬性。
④、配置gpio功能，設定輸入輸出。設定gpio1_dr暫存器bit3為1，也就是設定為輸出模式。設定gpio1_dr暫存器的bit3，為1表示輸出高電平，為0表示輸出低電平。
/* led_彙編驅動 */
.global _start @全域性標號
_start:
/* 使能時鐘 */
ldr r1,
=0xffffffff
ldr r0,
=0x020c4068 @cggr0
str r1,
[r0]
ldr r0,
=0x020c406c @cggr1
str r1,
[r0]
ldr r0,
=0x020c4070 @cggr2
str r1,
[r0]
ldr r0,
=0x020c4074 @cggr3
str r1,
[r0]
ldr r0,
=0x020c4078 @cggr4
str r1,
[r0]
ldr r0,
=0x020c407c @cggr5
str r1,
[r0]
ldr r0,
=0x020c4080 @cggr6
str r1,
[r0]
/* 復用時鐘 iomuxc_sw_mux_ctl_pad_gpio1_io03
* 復用為 gpio
*/ldr r0,
=0x02e0068
ldr r1,
=0x5
str r1,
[r0]
/* 電器特性 iomuxc_sw_pad_ctl_pad_gpio1_io03
* bit0 0 壓擺率
* bit5:3 110 驅動能力r0/6
* bit7:6 10 速度100mhz
* bit11 0 關閉開漏輸出
* bit12 1 使能pull/keeper
* bit13 0 使能keeper
* bit15:14 00 下拉100k
* bit16 0 關閉hys
*/ldr r0,
=0x020e02f4
ldr r1,
=0x10b0
str r1,
[r0]
/* 設定gpio功能 */
ldr r0,
=0x0209c004 @ gpio1_gdir
ldr r1,
=0x8 @ gpio1_io3配置為輸出
str r1,
[r0]
ldr r0,
=0x0209c000 @ gpio1_dr
ldr r1,
=0x1 @ 設定為低電平
str r1,
[r0]
loop:
b loop
arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o //'-c'編譯原始檔arm-linux-gnueabihf-ld -ttext 0x87800000 led.o -o led.elf //'-ttext'指定鏈結位址arm-linux-gnueabihf-objcopy -o binary -s -g led.elf led.bin //'-o binary'指定以binary格式輸出arm-linux-gnueabihf-objdump -d led.elf > led.dis //'-d'反彙編所有的段led.bin:led.s
arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o
arm-linux-gnueabihf-ld -ttext 0x87800000 led.o -o led.elf
arm-linux-gnueabihf-objcopy -o binary -s -g led.elf led.bin
arm-linux-gnueabihf-objdump -d led.elf > led.dis
clean:
rm -rf *
.o *
.elf *
.dis *
.bin
給予imxdownload可執行許可權：
chmod 777 imxdownload.
/imxdownload led.bin /dev/sdf
正點原子 linux 開發板彙編點燈。
1.使能時間控制 ccgr0 6 2.配置io口復用，復用為gpio 3.配置輸出模式。global start 全域性標號 start 使能所有時鐘 ldr r0,0x020c4068 ccgr0 ldr r1,0xffffffff 要向ccgr0寫入的資料 str r1,r0 將0xffffff...
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