編譯ORB SLAM2遇到的問題及解決方法

萌新復現orb-slam2

將遇到的問題記錄下來便於下次復現

參照的部落格是

1…/build.sh編譯問題

/home/mw/catkin_ws/src/orb_slam2/src/loopclosing.cc:84:

9: error: 『usleep』 was not declared in this scope
usleep
(5000
);

#include

/usr/bin/ld: cmakefiles/rgbd.dir/src/ros_rgbd.cc.o: undefined reference to symbol '_zn5boost6system15system_categoryev'

/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libboost_system.so: 無法新增符號: dso missing from command line
collect2: error: ld returned 1 exit status
cmakefiles/rgbd.dir/build.make:
227: recipe for target '../rgbd' failed
make[2]
:***
[../rgbd] error 1
cmakefiles/makefile2:
67: recipe for target 'cmakefiles/rgbd.dir/all' failed
make[1]
:***
[cmakefiles/rgbd.dir/all] error 2
makefile:
129: recipe for target 'all' failed
make:**
*[all] error 2

-lboost_system

set

(libs $ $
$$/.
./..
/../thirdparty/dbow2/lib/libdbow2.so$/
../.
./..
/thirdparty/g2o/lib/libg2o.so$/
../.
./..
/lib/liborb_slam2.so
-lboost_system
)

ORB SLAM2中遇到問題

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