ORB SLAM2中遇到問題

報錯：error while loading shared libraries: libpangolin.so: cannot open shared object file: no such file or directory

解決：大致的問題是出在，通過原始碼包進行安裝時，如果不指定--prefix會將庫安裝在/usr/local目錄下，而又沒有在檔案/etc/ld.so.conf中新增 /usr/local/lib這個目錄。這樣雖然安裝了原始碼包，但是使用時仍然找不到相關的.so庫，就會報錯。

命令列輸入：

sudo gedit /etc/ld.so.conf

/usr/local/lib

sudo ldconfig

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