1、製作標定板
呼叫函式：gen_caltab (7, 7, 0.00250, 0.4, 『caltab_25mm.descr』, 『caltab_25mm.ps』)
生成標定板圖紙：caltab_25mm.ps
生成標定板描敘檔案：caltab_25mm.descr
其中7,7為生成7*7的陣列，0.00250為陣列間間距為2.5mm,0.4為直徑與標記距離的比值。
2、查詢相機初始引數
startcampar:= [0.008,0,5.3e-006,5.3e-006,640,512,1280,1024]
0.008：預設焦距，0：徑向扭曲係數（k為負則是桶形畸變，為正是枕形畸變），5.3e-006：相機畫素尺寸（pixel size），640：weight/2，512：height/2，1280：相機解析度的寬，1024相機解析度的高（此處是只用相機拍圖能看到寬高）
3、拍照10~20張
架好相機，然後用標定板在相機下拍攝不同位姿10~20張，拍攝時標定板盡量覆蓋整個視場（標定板要根據工作距離、視場大小定製）；拍攝上的圓直徑不得小於10個畫素 。
4、相機標定
參考：1
HALCON標定板製作方法
一 halcon標定板標準檔案製作 利用 halcon軟體自製標定板。程式命令 gen caltab 該命令可以製作所需的標定板引數檔案 caltab.descr和標定板影象檔案 caltab.ps。按確認後生成的命令 gen caltab 9,9,0.015,0.5,caltab.descr ca...
halcon手眼標定
手眼標定最簡單的方法 九點標定 九點標定的目的 建立mark點的影象座標與其在機械手座標系下的仿射變換矩陣，利用求得的仿射變換矩陣，可以把mark點的影象座標轉成物理座標，進而控制機械手完成定點抓取任務。halcon九點標定運算元 mark點畫素座標 area center sortedregion...
Halcon 標定應用
1 建立標定資料模型，即建乙個空的變數，變數的資料型別的成員變數為標定資料，標定描述檔案，標定過程中的設定。根據標定型別，相機數量，標定板數量來建此變數，並且返回變數的控制代碼。2 根據返回的變數的控制代碼和相機索引 建立變數時給定的相機數量為多個時有用 設定相機的內參和型別 面掃瞄或先掃瞄.3 根...