說到標定板，大家應該都是很熟悉了，圓點的，棋盤格的，以及各種樣式的都有，標定板方法也是好多種，尤其是halcon標定板，它需要用專門對應的描述檔案來進行標定，那麼這份描述檔案應該怎樣生成呢，下面我們可以看看
首先我們要找到相應的運算元（gen_caltab或者是create_caltab兩種
），生成halcon描述檔案， 如下：
1、常規陣列排列樣式
2、六邊形樣式
裡面需要填寫的引數，我們根據自己需要的引數去填，陣列也是可以改的，最後我們選好目錄，儲存起來就可以了，最後我們可以得到兩個檔案，乙個是ps字尾的，這個是可以直接列印處理使用的，這個就只是針對做實驗用，木有精度要求的。另外乙個是descr字尾的，這個就是有引數介紹的描述檔案了，如果是需要高精度標定板就可以把描述檔案或者引數給到標定板的生產廠家就可以製作出來了。一點皮毛，若有不足還請諒解和指點！
Halcon標定板標定流程 親測有效
1 製作標定板 呼叫函式 gen caltab 7,7,0.00250,0.4,caltab 25mm.descr caltab 25mm.ps 生成標定板圖紙 caltab 25mm.ps 生成標定板描敘檔案 caltab 25mm.descr 其中7,7為生成7 7的陣列，0.00250為陣列間...
HALCON標定板製作方法
一 halcon標定板標準檔案製作 利用 halcon軟體自製標定板。程式命令 gen caltab 該命令可以製作所需的標定板引數檔案 caltab.descr和標定板影象檔案 caltab.ps。按確認後生成的命令 gen caltab 9,9,0.015,0.5,caltab.descr ca...
halcon 手眼標定的座標轉換原理講解
一直以來，對於手眼標定所涉及到的座標系及座標系之間的轉換關係都沒能有乙個很好的理解，最近找了halcon手眼標定的例項在研究，發現對於相機的兩種安裝方式 眼在手和眼在手外 其座標轉換關係是類似的，這樣說好像太抽象了，下面具體說說。我覺得標定最基本的是要將座標系理清楚，這裡涉及到的座標系有四個 機械人...