因為前段時間需要用stm32f103控制步進電機,所以寫了了可用於控住gpio口輸出固定數量脈衝的函式,可直接輸入脈衝數,並且可以調節pwm的頻率(每個脈衝的週期)。
下面為主要**:
#include
#include
#include
#include
//輸出固定脈衝數量
//speed為輸出脈衝的頻率
//pulse為輸出脈衝數量
//在調脈衝頻率時,需同時調x
void
pulse_putput
(u16 speed, u16 pulse)
然後就是pwm的初始化**(這一段是基礎的pwm初始化)
//tim3 pwn²¿·ö³õê¼»¯
//pwnêä³ö³õê¼»¯
//arr: ×ô¶¯öø×°ôø
//psc: ê±öóô¤·öæµ
void
tim3_pwm_init
(u16 arr)
定時器中斷初始化
#include
#include "sys.h"
//通用定時器2中斷初始化
void
tim2_init
(u16 arr)
//定時器2中斷服務程式
void
tim2_irqhandler
(void
)}
程式的思維圖如下
僅為個人拙見!
獻上工程檔案(keil,stm32f103vet6晶元)
本人為新手,有不對的地方歡迎指正!
侵刪,謝謝
stm32f103外部中斷
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STM32F103學習筆記 (八) PWM輸出
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