1. 粗略做法：利用相機對著平面拍照，看看平面內點距是否分布均勻，平面的外觀是否平整，利用相機儲存ply檔案，匯入meshlab或者cloudcompare做定量分析。
2. 借助標準測量圓球，利用球面直徑與標準直徑做對比得到精度引數。
這裡挑選比較典型的幾款產品：photoneo
photoneo條紋結構光三維相機
可以看到，這裡的關鍵引數主要是：深度圖解析度、點距、絕對精度、fps和z噪音。
在intel realsense散斑結構光相機的手冊中，看到一些關於精度測試的文件，這裡截了個目錄的跟大家分享一下。這裡比上面多了乙個填充率的測試，因為是散斑投影方式，需要保證視野面積內的散斑的投射質量。來自《intel® realsense™ camera depth testing methodology》
目前國內沒有3d掃瞄器的校準機構，3d掃瞄器的使用者對於如何校準及核查3d掃瞄器的精度也知之甚少。德國標準vdi/vde 2634 part2的規定，標準球棒可以用來評價3d掃瞄器長度測量的效能，從而確保其溯源性。用來評價3d掃瞄器的長度測量效能的引數是球棒的球心距，球心距是指球棒兩端球心之間的距離。
利用標準球和標準平面
三維掃瞄原理及精度控制
三維掃瞄學習目錄 一 理論基礎 1.三維掃瞄原理及精度控制 二 邊緣定位 原理 2.邊緣細定位邊緣 求解普遍亞畫素邊緣 3.針對圓型標誌點曲率濾波 三 求解標誌點圓心 4.三種基於矩的亞畫素級邊緣定位方法分析 邊緣模型一般引數求解，目的 求圓心座標 5.一種基於矩的橢圓目標的亞畫素級邊緣定位方法 具...
三維視覺學習筆記
0.引言 怎麼獲得3d資訊？用2d相機 距離感測器 在3d世界獲得3d資訊?從相機中進行2d 3d重建 用kinect感測器，雷射距離感測器直接3d獲取 感測器思維?用陣列相機 1.2d到3d的重構 可以利用小孔成像或雙目攝像原理實現2d到3d的重構。通過特徵來對應關係，如果相機移動了，就要找到對應...
視覺幾何（三維重建）
射影平面之齊次座標 老闆是搞三維重建的，最近跟著學了些數學知識。做一些筆記，以備查詢。第一點，為什麼需要齊次座標？簡單地說明一下，在一維空間中的一條線段上取一點x，然後我們想轉移x的位置，那我們應該是x x k，但我們能使用一維的矩陣來表示這變換嗎？不能，因為此時一維的矩陣只能讓x點伸縮。但如果變成...