最近在做雙目視覺和三維重構，這是這段時間的勞動成果，放上來與大家分享，算是給大家新年的祝福，新年快樂！
這是一組工具，可以一步步實現乙個不成熟的三維書寫系統。
最最終效果演示：http://v.youku.com/v_show/id_xmjmznjk1odaw.html
下面對幾個工具做乙個簡單的介紹
0.testimagegenerate
這個工具本意是用以產生三維檢視中的簡單物體影象，因為已知引數，可以檢測標定處理的結果是否準確
但效果不好，僅當乙個程式設計練習吧。mfc dialog+opengl
1.chessboardimagegenerator
用於產生指定的棋盤，做標定時要用各種影象，棋盤是最常用的。有這個工具就不用去畫了，棋盤雖然簡單，但用畫圖畫起來還是挺麻煩的
乙個例子
2.imagesampler
同時從兩個攝像頭採集影象並儲存
3.videorecorder
4.chessboardcornerfinder
找到棋盤影象的各個角點，並產生畫出角點的影象，而且保持角點位置到檔案
右左儲存檔案
5.getfingerpos
看截圖就知道了
為了增加手指定位的準確度，黃色的家用橡膠手套都用上了。這樣效果更好，但在後期，還將提高裸手識別準確度，以代替別的輔助裝置
6.calibratefrompoints
從棋盤角點資料檔案進行標定，並儲存結果
7.show3dpoints
執行效果截圖：
1.這是畫的五角星重構後的不同視角截圖
2.下面是我寫的字「01s」，我的網名簡寫
同時這個工具可以把重構後的點還原到左右檢視中
但目前有乙個問題，就是還原後左右檢視中有乙個總是錯誤，如圖
1.五角星的左右檢視還原
2.「01s」的還原
我將在後續工作中改正之。
看這幾張影象時注意，我畫的時候是面對攝像頭的，而這些影象是攝像頭的視角，所以是反的
這一組工具組成了完整的乙個系統，也代表三維書寫或相關系統的乙個處理過程
簡單重複一遍：
1.做標定板，放置攝像頭（chessboardimagegenerator）
2.採集棋盤影象用以標定（imagesampler）
4.找到棋盤影象的角點（chessboardcornerfinder）
5.攝像頭標定（calibratefrompoints）
7.重構並顯示（show3dpoints）
我的試驗環境
標定板，把產生的棋盤列印出來就成：
右左手勢控制滑鼠進行操作的方法和原始碼
sift影象特徵提取與匹配演算法**
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csdn中關於立三維重構的介紹層出不窮，cnki中也有各類綜述對三維重構進行總結，撰寫這篇部落格僅作為本人對該類部落格 的總結學習，加深自身學習的印象 作為學習的筆記。如有錯誤的地方，歡迎指正。首先要了解立體匹配演算法，首先要知道立體匹配演算法主要具體應用於什麼方向。個人認為，三維重構就是通過計算機...
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