講解中斷偏移之前先看一下程式的啟動流程
的內部快閃儲存器（
flash
）位址起始於
0x08000000
，一般情況下，程式檔案就從此
位址開始寫入。此外
stm32f4
是基於
cortex-m4
核心的微控制器，其內部通過一張「中斷向
量表」來響應中斷，程式啟動後，將首先從「中斷向量表」取出復位中斷向量執行復位中斷程
序完成啟動，而這張「中斷向量表」的起始位址是
0x08000004
，當中斷來臨，
stm32f4
的內
部硬體機制亦會自動將
pc 指標定位到「中斷向量表」處，並根據中斷源取出對應的中斷向量
執行中斷服務程式。
在圖 55.1.1
中，stm32f4
在復位後，先從
0x08000004
位址取出復位中斷向量的位址，並
跳轉到復位中斷服務程式，如圖示號①所示；在復位中斷服務程式執行完之後，會跳轉到我們 的
main
函式，如圖示號②所示；而我們的
main
函式一般都是乙個死迴圈，在
main
函式執行過
程中，如果收到中斷請求（發生重中斷），此時
stm32f4
強制將
pc 指標指回中斷向量表處，
如圖示號③所示；然後，根據中斷源進入相應的中斷服務程式，如圖示號④所示；在執行完中
斷服務程式以後，程式再次返回
main
函式執行，如圖示號⑤所示。
① 直接操作暫存器
之前我們講解過，在系統啟動的時候，會首先呼叫
systeminit
函式初始化時鐘系統，同時systeminit
還完成了中斷向量表的設定，我們可以開啟
systeminit
函式，看看函式體的結尾處有
這樣幾行**：
scb->vtor = flash_base | 0x10000;
其中0x10000是偏移量。。也就是前面的iap程式所占用的空間大小，要是你的main函式中有systeminit();的話要在systeminit();之後新增。 其中
在庫檔案中有專門的乙個函式
其中/* vector table base----------------------------------*/
#define nvic_vecttab_ram ((u32)0x20000000)
#define nvic_vecttab_flash ((u32)0x08000000)
function name : nvic_setvectortable
* description : sets the vector table location andoffset.
* input : - nvic_vecttab: specifies if thevector table is in ram or
* flash memory.
void nvic_setvectortable (u32nvic_vecttab, u32 offset)
/* check the parameters */
assert_param(is_nvic_vecttab(nvic_vecttab));
assert_param(is_nvic_offset(offset));
scb->vtor = nvic_vecttab | (offset & (u32)0x1fffff80);
③修改庫檔案（不建議使用）
直接修改韌體庫裡面的數值。在void systeminit(void)下的
/* configure the vector table location add offsetaddress ------------------*/
#ifdefvect_tab_sram
scb->vtor = sram_base | vect_tab_offset;/* internal sram */
#else
scb->vtor = flash_base | vect_tab_offset;/* internal flash */
#endif
直接修改
#define vect_tab_offset 0x00 /*!< vector table base offset field.
this valuemust be a multiple of 0x200. */
為#define vect_tab_offset 0x10000 /*!< vector table base offsetfield.
this valuemust be a multiple of 0x200. */
stm32的flash都是從0x8000000開始的，結束位址看**的flash大小
stm32的sram都是從0x2000000開始的，結束位址看**的sram大小
iap程式基本預設就行，跟普通程式一樣
，不過也需要注意，保證偏移量為
0x200
的倍數（我們這裡為
0x1000
）。
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