正在模擬建築工地上進行移動機械人平台的試驗，生活風格的eppan
機械人已經開始進入我們的家中，不久它們也可能會幫助建造它們。施工是一項複雜，昂貴且不斷變化的任務，需要大量的團隊合作和不斷的適應性，因為空著的土地會變成一棟完整的建築，而機械人將在降低成本的同時加快速度。
但是，建築工地通常看起來像是在有組織的混亂中進行的運動，即使對於人類，更不用說機械人，也很難駕馭。為了將機械人技術帶入建築領域，弗勞恩霍夫（fraunhofer）子公司正在開發一種新的軟體介面，該介面將建築資訊模型（bim）與機械人作業系統（ros）鏈結在一起，後者是一種模組化的開源作業系統，可支援多種作業系統。程式語言，使機械人工程師可以快速開發機械人系統。
研究團隊正在使用的husky a200機械人平台，生活風格的eppan。
「數位化為建築業提供了一種前所未有的整合工作方式，」建築過程研究團隊負責人carmen marcher說。「 bim是建築數位化的關鍵組成部分。這種創新的工作方法和機械人技術的結合是數位化為該行業提供的眾多機會之一。在fraunhofer italia iec，我們建立了乙個介面，將bim連線到商業上研究機械人，以便他們可以使用bim資料。」
新介面處理時間敏感資訊，以獲取有關建築工地上障礙物的資料庫更新，機械人的感測器可能會直接檢測到這些障礙，從而避免了電梯軸開啟等危險。
據弗勞恩霍夫（fraunhofer）稱，該數字建築資料可幫助機械人助手在建築工地周圍安全運輸重負荷的建築材料和工具。為了在崎，多變的地形上導航，移動機械人使用電子控制單元以及加速度，雷射和傾角感測器。另外，當其跟隨我的功能被啟用時，它可以跟隨人工。
目前，機械人助手只限於室內測試，但目標是讓類似機械人的機械人進入現實世界，不僅對建築商，而且對農民也有幫助。
*文章僅用於學術交流、**，不用於任何商業行為。
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