簡述：使用tim2捕獲pwm
ide: keilv5.27
firmware package：stm32cube fw_h7 v1.8.0
晶元：stm32h750vbt6
開啟tim2輸入捕獲
配置psc為200-1，這裡主要是方便計算，計時器加一正好是1微妙。我配置的h750的主頻為400m，apb1時鐘為200m，並且我是用來測量50hz的矩形波。所以psc為200-1已經足夠。arr就取最大值即可。
通道一和二都配置成捕獲上公升沿。
管腳配置成上拉或者下拉。在無訊號輸入的時候，保持穩定的電平。
hal_tim_ic_start_it
(&htim2,tim_channel_1)
;hal_tim_ic_start_it
(&htim2,tim_channel_2)
;//開啟tim2兩通道的輸入捕獲
void
hal_tim_ic_capturecallback
(tim_handletypedef *htim)
if(htim->instance == tim4)
}void
tim2_capturechannel1_callback
(void
)}
#define __hal_tim_set_capturepolarity(__handle__, __channel__, __polarity__) \
dowhile(0)
__hal_tim_getcounter（&htim2）
__hal_tim_getcompare（&htim2，tim_channel_1）
實驗結果：50hz方波捕獲到的週期為20000us基本不變。
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