一 用相似三角形計算物體或者目標到相機的距離
我們將使用相似三角形來計算相機到乙個已知的物體或者目標的距離。
相似三角形就是這麼一回事：假設我們有乙個寬度為 w 的目標或者物體。然後我們將這個目標放在距離我們的相機為 d 的位置。我們用相機對物體進行拍照並且測量物體的畫素寬度 p 。這樣我們就得出了相機焦距的公式：
f = (p x d) / w
舉個例子，假設我在離相機距離 d = 24 英吋的地方放一張標準的 8.5 x 11 英吋的 a4 紙（橫著放；w = 11）並且拍下一張**。我測量出**中 a4 紙的畫素寬度為 p = 249 畫素。
因此我的焦距 f 是：
f = (248px x 24in) / 11in = 543.45
當我繼續將我的相機移動靠近或者離遠物體或者目標時，我可以用相似三角形來計算出物體離相機的距離：
d』 = (w x f) / p
Mobileye單目測距
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