我想做的測距是，監控場景，計算任意兩點間的距離，所以我是這樣去測試的：
首先，按照這篇部落格（鏈結）提供的**，在visual studio中建立專案，復現一下， **如下，由於有幾個引數我不清楚什麼意思，就按自己的理解先這樣處理了，**有注釋：
#include
#include
#include
#include
#include
#include "windows.h"
#include "fstream"
/*opencv相關，有些標頭檔案可能是原作者別的地方需要，所以包含的標頭檔案比較多。
/但我看了一下本段**很多其實用不到，例如hog相關的，想刪可以刪掉，留著也無妨。*/
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
//hog特徵的c檔案
using namespace std;
using namespace cv;
rngrng
(12345);
int main()
width = frame.cols;
height = frame.rows;
cout <<
"影象寬度"
<< width << endl;
cout <<
"影象高度"
<< height << endl;
//視場**線
line
(frame,
point
(width /2,
0),point
(width /
2, height)
,scalar(6
,88,255),
3,cv_aa);
line
(frame,
point(0
, height /2)
,point
(width, height /2)
,scalar(6
,88,255),
3,cv_aa);
cout <<
"請輸入畫素座標值x0（以回車結束）:"
<< endl;
cin >>x0;
cout <<
"請輸入畫素座標值y0（以回車結束）:"
<< endl;
cin >>y0;
cout <<
"輸入的結果為"
<< endl;
cout <<
"當前畫素座標值x0為： "
<<
x0<< endl;
cout <<
"當前畫素座標值y0為 "
<<
y0<< endl;
point center(x0
,y0);
//繪製圓心
circle
(frame, center,3,
scalar(0
,255,0
),-1
,8,0
);//繪製圓輪廓
circle
(frame, center, radius,
scalar
(155,50
,255),
3,8,
0);namedwindow
("原圖",0
);imshow
("原圖"
, frame)
;waitkey(0
);d0 =
(height -y0)
*theta / height;
//步進小角度y1=
h1*tan(alpha + d0)
;//垂直距離b1=
(y1+d0
)*tan(beta /
2.0);x1
=2.0*b1
*(x0- width /
2.0)
/ width;
cout <<
"距離攝像頭水平距離x1為： "
<<
x1<<
" 厘公尺"
<< endl;
cout <<
"距離攝像頭垂直距離y1為： "
<<
y1<<
" 厘公尺"
<< endl;}}
waitkey(0);}
攝像頭抓圖：640x480的圖上，一張a4紙（297mmx210mm），在畫面中4個點的座標如下所示，用作者提供的換算公式，計算出來，4個點相對於攝像機的座標，記錄如下。
引用原作者的描述：該程式實現了輸入乙個畫素座標點，然後計算出該畫素點實際位置距離攝像頭水平距離和垂直距離，即實現了單目攝像頭測距。
測試過程截圖：每次輸入乙個點的座標，然後會計算出該點相對於攝像頭的水平距離和垂直距離。
**距離換算：**知道每個點相對於攝像機的座標後，就能用勾股定理計算兩點間的距離了。
例如：p1-p3距離：計算後約20.9cm，這和實際a4紙張的寬度210mm誤差不大，可接受。
p3-p4距離：29.9cm和a4紙長度297mm誤差不大。
說明：
以上就是我的測試，但由於我不知道d0引數是什麼，另外視場角和距離都是大概估計的，所以也不能評價這個方案的測距準確度如何，有想繼續的研究的可以繼續研究並分享。
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