這裡我們以stm32f4的樣板工程為例，我們可以看到上面board的mk目錄，進入/os/hal/boards/st_stm32f4_discovery目錄，可以看到如下檔案：
由此，我們可以拷貝整個這個資料夾，為了以後使用方便，我們可以將新的資料夾同樣放在/os/hal/boards/目錄下，取名myboard
我們可以修改board.h中所定義的板子名字，由巨集board_name定義。對於io口的定義，我們可以按照裡面的例子進行修改，這裡要注意的是，修改的時候一定要修改全面，不能只修改幾個定義，很多的定義是環環相扣的，雖然有點囉嗦，但是後面使用的時候就會很方便，畢竟板子一般是固定的，定義一次就可以了，看得時候也會很清晰。
對於board.c檔案，我們基本上不用做太多的修改，當然我們也可以在裡面加入自己想要的實現的**，但目前並不建議修改。
最後關鍵是要修改board.mk檔案，裡面定義了本目錄的路徑，需要修改boardsrc這個變數為當前的目錄下的c檔案（目前就乙個board.c），boardinc這個變數修改為當前的目錄（到時候會通過這個變數來尋找board.h這個標頭檔案）
檔案的修改就到這裡
上面已經完成了自定義板級包的製作，現在我們可以將它新增到我們的make中了，修改自己的工程目錄下的makefile檔案，找到# hal-osal files (optional).這一行，在下面找到原來的board.mk，然後替換為我們剛剛定義的board.mk檔案即可
儲存，編譯即可
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