ROS電池資訊

2021-10-09 06:21:56 字數 1348 閱讀 3714

power supply status constants 充電狀態

uint8 power_supply_status_unknown = 0 #未知

uint8 power_supply_status_charging = 1 #充電中

uint8 power_supply_status_discharging = 2 #放電中

uint8 power_supply_status_not_charging = 3 #沒有充電

uint8 power_supply_status_full = 4 #電池電量已滿

power supply health constants 電源健康狀態

uint8 power_supply_health_unknown = 0 #未知

uint8 power_supply_health_good = 1 #電源健康

uint8 power_supply_health_overheat = 2 #電源過熱

uint8 power_supply_health_dead = 3 #電源已損壞

uint8 power_supply_health_overvoltage = 4 #電壓過大

uint8 power_supply_health_unspec_failure = 5 #未知錯誤

uint8 power_supply_health_cold = 6 #電源過冷

uint8 power_supply_health_watchdog_timer_expire = 7 #看門狗定時器到期

uint8 power_supply_health_safety_timer_expire = 8 #安全執行時間到期

power supply technology (chemistry) constants 電源技術(化學)

uint8 power_supply_technology_unknown = 0 #未知

uint8 power_supply_technology_nimh = 1 #鎳氫電池

uint8 power_supply_technology_lion = 2 #鋰電池

uint8 power_supply_technology_lipo = 3 #鋰聚合物電池

uint8 power_supply_technology_life = 4 #鋰鐵電池

uint8 power_supply_technology_nicd = 5 # 鎳鎘電池

uint8 power_supply_technology_limn = 6 #鋰離子電池

內容

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