power supply status constants 充電狀態
uint8 power_supply_status_unknown = 0 #未知
uint8 power_supply_status_charging = 1 #充電中
uint8 power_supply_status_discharging = 2 #放電中
uint8 power_supply_status_not_charging = 3 #沒有充電
uint8 power_supply_status_full = 4 #電池電量已滿
power supply health constants 電源健康狀態
uint8 power_supply_health_unknown = 0 #未知
uint8 power_supply_health_good = 1 #電源健康
uint8 power_supply_health_overheat = 2 #電源過熱
uint8 power_supply_health_dead = 3 #電源已損壞
uint8 power_supply_health_overvoltage = 4 #電壓過大
uint8 power_supply_health_unspec_failure = 5 #未知錯誤
uint8 power_supply_health_cold = 6 #電源過冷
uint8 power_supply_health_watchdog_timer_expire = 7 #看門狗定時器到期
uint8 power_supply_health_safety_timer_expire = 8 #安全執行時間到期
power supply technology (chemistry) constants 電源技術(化學)
uint8 power_supply_technology_unknown = 0 #未知
uint8 power_supply_technology_nimh = 1 #鎳氫電池
uint8 power_supply_technology_lion = 2 #鋰電池
uint8 power_supply_technology_lipo = 3 #鋰聚合物電池
uint8 power_supply_technology_life = 4 #鋰鐵電池
uint8 power_supply_technology_nicd = 5 # 鎳鎘電池
uint8 power_supply_technology_limn = 6 #鋰離子電池
內容
ros發布節點資訊python 初識ROS
ros是機械人作業系統,英文 robot operation system 的簡稱。ros自帶工具,為某些功能包安裝系統依賴,同時也是某些ros核心功能包所必須用到的工具。有時候安裝不成功,好像也沒啥影響 應用層 有乙個管理者 master,其它功能包內模組以節點為單位執行,以ros標準的輸入輸出為...
ROS中獲得kinect資訊
在使用kinect時,要首先安裝兩個package,分別是openni camera和openni launch.sudo apt get install ros groovy openni camera ros groovy openni launch然後啟動kinect roscore rosr...
wm5獲得電池狀態資訊
在 winbase.h中有這個函式,具體亂七八糟的,反證 batterylifepercent 這個變數的值是當前電量的百分比。typedef struct system power status ex2 system power status ex2,psystem power status ex...