ros 在終端無法列印資訊的原因
ros的啟動節點可以控制程式中的列印訊息是否能在終端輸出
如下所示為一啟動節點，其中的output=「screen」加上就可以將列印資訊輸出到終端，去掉則在終端不會顯示列印資訊
"lidar_object_detector" type=
"lidar_object_detector_node" name=
"lidar_object_detector_node" output=
"screen"
>
"cluster_min_dist" value=
"0.0"
/>
"cluster_tolerance" value=
"0.25"
/>
"cluster_min_pts" value=
"10"
/>
"cluster_max_pts" value=
"3000"
/>
"cluster_min_size_x" value=
"0.2"
/>
"cluster_min_size_y" value=
"0.2"
/>
"cluster_min_size_z" value=
"0.15"
/>
"cluster_max_size_x" value=
"10.0"
/>
"cluster_max_size_y" value=
"10.0"
/>
"cluster_max_size_z" value=
"2.55"
/>
<
/node>
儲存終端列印資訊
先要說明為什麼要記錄終端會話，因為常會遇到這樣的情況，終端是有快取大小限制的，當在終端列印的訊息超出快取範圍，它前面的列印訊息就自動丟失了，這對於我們除錯程式會造成障礙，所以有記錄完整終端列印訊息的必要！1使用script記錄linux終端會話 script是大多數linux產品util linux...
ACE TRACE main 不列印資訊的原因
我們知道ace日誌巨集是否產生日誌方法呼叫，由三個配置在編譯時的值決定 ace ntrace ace ndebug，以及ace nlogging。要啟用相應的日誌巨集，需要定義相應的巨集。ace ntrace預設為1 禁用 ace ndebug和ace nlogging預設為未定義 啟用 通過在包含...
Android Init 一些列印資訊無法看到
在路徑 system core init 中加了一些列印需要進行除錯，發現加了之後總是列印不出來。我使用的是列印函式是 log info 寫了乙個測試列印的 for int k 0 k 100 k 結果發現只列印了2行出來。很奇怪。加了很大的延遲之後才能正常列印出來。log這個函式為什麼這樣呢？沒有...